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사는이야기(자유게시판)

요즘 골똘히 연구중인 것

셸머.P.휀 미디어로그가기

조회 : 1754
작성일 : 2009/04/16 23:30
간편 URL : http://www.bodnara.co.kr/bbs/bbs.html?D=2&num=119817
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Lego중에 NXT, mindstorm으로 불리는 녀석입니다.
요즘은 JAVA로 저걸 어떻게 제어해야 할지에 대해 골똘히 고민중에 있습니다.


애들 장난감취급하실지 모르지만 좀 많이 비쌉니다.ㅜㅠ
(기본키트 1세트당 약 56만원)
실제로 영재교육원등이나 해외의 대학등에서 강의용으로 사용하고 있다고 들었고 저희는 이번에 동아리를 통해 우선 교육 내년부터는 정식 커리큘럼(JAVA프로그래밍)에 들어갈 예정입니다.


제가 소속된 동아리의 성격상 JAVA가 기본이고 올해 교수님으로부터 하달받은 목표는 로봇제어쪽.;
다들 생소한것이고 신입생과 2학년 위주라 로봇제어쪽은 경험이 전무한지라=ㅅ=;

뭐 둘중에 어떤걸 더 해보고 싶냐 하면 제가 저 큐브맞추는걸 못하기 때문에 저쪽에 손을 들어주고 싶네요.

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  허접프로그래머 (valkyrie) valkyrie님의 미디어로그 가기  /  2009-04-17 01:17 / IP/ 신고/ 이댓글에댓글달기
  자바로요....? 으음...;;; C나 델파이로는 기계제어를 해본 적이 있는데 자바는 해본적이 없어서리...;;

기본적으로 시리얼포트 등의 하드웨어 인터페이스를 자바로 제어할 수 있다면 크게 문제가 될 부분은 없을 것 같기는 하군요.

어차피 제어는 전부 모터 제어 뿐일테고... 거기에 센서가 있다면 센서의 출력값을 받아서 출력값의 변동이 있는 부분을 이벤트로 잡아서 피드백을 하면 되는 것일테니까요. 센서의 출력값을 받는 것은 와치독으로 돌려두시면 될 것 같고...

어쨋든... 재밌을 것 같네요...^^;; 저도 저런거나 한번 만들어 보고 싶어요...^^
허접프로그래머 (valkyrie) valkyrie님의 미디어로그 가기  / 2009-04-17 1:21/ 자국/ 신고/
개인적으로는 큐브 쪽에 더 관심이 가는군요. 큐브의 한면을 스캔해서 색상의 배열을 인식하고 그에 따라 정해진 값만큼 각 면을 회전시키도록 하면 될 것 같은데 말입니다...^^ 어차피 큐브도 공식이니...^^
  티끌모아티끌 (pg1313) pg1313님의 미디어로그 가기  /  2009-04-17 08:56 / IP/ 신고/ 이댓글에댓글달기
  집에 마인드스톰 2.0이 있기는 한데 봉인한지 6년째..휴-0-)y-~
NXT는 나중에 나왔더군요..
6년전 29만원 주고 산 기억이..ㅎㅎ
마눌님에게 맨날 계륵이라나 뭐라나?
Tuna☆09 (ohye701) ohye701님의 미디어로그 가기  / 2009-04-17 21:55/ 자국/ 신고/
어익후.;저걸 사셧군요;
의외로 만지고 뜯는 재미가 있지 말이죠.
  安全地帶 (komow) komow님의 미디어로그 가기  /  2009-04-17 10:33 / IP/ 신고/ 이댓글에댓글달기
  어른들의 장난감 그런데 가격이 만만치 않군요,,,
  blasty (ID) blasty님의 미디어로그 가기  /  2009-04-17 11:23 / IP/ 신고/ 이댓글에댓글달기
  아이들 교구재 중에 은근히 대단한 것들 많습니다. 가격엔 거품이 있지만요
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