¸Æ½É ÀÎÅͱ׷¹ÀÌƼµå ÄÚ¸®¾Æ(´ëÇ¥ ÇÑÀ¯¾Æ)´Â »ê¾÷¿ë ¼¾¼ ¼Ö·ç¼Ç ¾÷ü ½ÃÅ©(SICK)¿Í Çù·ÂÇØ ÀÚ»çÀÇ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤ °¡´É µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â Á¦Ç°À¸·Î microScan3 Core I/O ¶óÀÌ´Ù ±â¹Ý ¾ÈÀü ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê Å©±â¸¦ Àý¹ÝÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
¸Æ½É Á¦Ç°À» ±â¹ÝÀ¸·Î ¾÷°è ÃÖ¼ÒÇü µðÀÚÀÎÀ» ±¸ÇöÇÏ°Ô µÈ ½ÃÅ©´Â °í¼º´ÉÀ» ÇÊ¿ä·Î ÇÏÁö¸¸ ÀåÂø °ø°£ÀÌ Çù¼ÒÇÑ ±â°è ¹× Â÷·®¿¡ »õ·Î¿î nanoScan3 ¾ÈÀü ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³ÊÀÇ È°¿ëµµ¸¦ ³ô¿´´Ù.
¾ç»ç´Â MAX14914 ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¼³Á¤ °¡´É µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â Á¦Ç°°ú MAX22191 ±â»ýÀü¿ø °ø±Þ µðÁöÅÐ ÀÔ·ÂÀ» °áÇÕÇÏ°í, ´Ù¸¥ ¸Æ½É ICÀÇ Á¶ÇÕÀ¸·Î ¿©·¯ °³º° ºÎÇ°À» ±³Ã¼ÇØ »õ·Î¿î ½ºÄ³³Ê ¼³°è¸¦ ÃÖÀûÈÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. MAX14914·Î ½Ã½ºÅÛ ¼³°èÀÚ´Â 6°³ÀÇ °³º° ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ÁÖº¯ ÀåÄ¡¸¦ ÇϳªÀÇ IC·Î ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç MAX22191·Î Å©±â¸¦ ÁÙ¿´´Ù. ÀÌ·Î½á »õ·Î¿î nanoScan3´Â ±âÁ¸ microScan3 Core I/O ´ëºñ Å©±â¸¦ µÎ ¹è ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µÈ´Ù. nanoScan3ÀÇ Àüü ³ôÀÌ°¡ 8cm¿¡ ºÒ°úÇÔÀ» °¨¾ÈÇϸé Çõ½ÅÀûÀÎ ¹ßÀüÀ̶ó ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ¸Æ½ÉÀÇ µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â°ú Àü·Â ¼Ö·ç¼Ç ±â¼úÀÇ °áÇÕÀ¸·Î ½ÃÅ©´Â nanoScan3 ¼³°è¿¡¼ Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ³·Ãß°í °í°´¿¡°Ô ¾ÈÀü ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼ÀÇ ÀÔÃâ·Â ±â´ÉÀ» °³º°ÀûÀ¸·Î ±¸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇÑ´Ù. nanoScan3Àº ¹«Àοî¹ÝÂ÷(Autonomous Guided Vehicle, AGV), ¸ð¹ÙÀÏ Ç÷§Æû ¹× ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ´Ù¾çÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ÀåÂø Ãø¸é¿¡¼ À¯¿¬¼ºÀÌ ³ô¾ÆÁ® ¹°·ù â°í ¹× º¸°ü ½Ã¼³ µî °ø°£ÀÌ Á¦ÇÑµÈ °ø°£¿¡¼ ¾ÈÀüÇÏ°Ô ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¿Ü¿¡µµ nanoScan3Àº MAX22191 ±â»ýÀü¿ø °ø±Þ µðÁöÅÐ ÀÔ·Â, MAX22505 USB Æ÷Æ® º¸È£±â, MAX17503 ÄÁ¹öÅÍ ¹× MAX17545 ÄÁ¹öÅ͵µ ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸Æ½ÉÀÇ MAX14914¿Í ¸Æ½ÉÀÇ µðÁöÅÐ ÀÔÃâ·Â¿¡ ´ëÇÑ »ó¼¼ Á¤º¸¿Í °íÈÁú À̹ÌÁö´Â ¸Æ½É À¥»çÀÌÆ®¿¡¼ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|