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Àü¼Û 2022-10-19 10:14
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·Îº¸Æ¼Áî, ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µé°í ¼¼°è ÃÖ´ë ·Îº¿ ÄÁÆÛ·±½º Âü¿©

ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ ·Îº¸Æ¼Áî(´ëÇ¥ ±èº´¼ö)´Â ÀϺ» ±³Åä¿¡¼­ ¿­¸®´Â ¼¼°è ÃÖ´ë ±Ô¸ð ·Îº¿ ¿ÀÇ ¼Ò½º ÄÁÆÛ·±½º¿Í ±¹Á¦ Çмú´ëȸ¿¡ Âü¿©ÇÑ´Ù°í 19ÀÏ ¹àÇû´Ù.

 

·Îº¸Æ¼Áî´Â ¿À´Â 21ÀϱîÁö 3Àϰ£ ÁøÇàµÇ´Â ·Î½ºÄÜ(ROScon) 2022¿Í 24~26ÀÏ °³ÃֵǴ ¾ÆÀ̷νº(IROS)¿¡ Âü¿©ÇØ ·Îº¸Æ¼ÁîÀÇ ÇÙ½É Á¦Ç°°ú ±â¼úÀ» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¿ÃÇØ·Î 11¹øÂ°¸¦ ¸ÂÀÌÇÑ ·Î½ºÄÜÀº ¼¼°è ÃÖ´ë ·Îº¿ ¿ÀǼҽº ÄÁÆÛ·±½º·Î Àü ¼¼°è ROS(·Îº¿ ¿î¿µÃ¼Á¦, Robot Operating System) °³¹ßÀÚµé°ú °ü·Ã Á¾»çÀڵ鿡°Ô °­¿¬, Æ©Å丮¾ó, Á¦Ç° Àü½Ã µîÀ» ÅëÇÑ ÇнÀ°ú ±Û·Î¹ú ³×Æ®¿öÅ© È®Àå ±âȸ¸¦ Á¦°øÇÏ´Â Çà»ç´Ù.

À̾î 24~26ÀÏ °³ÃֵǴ ±¹Á¦ ·Îº¿ Çмú´ëȸ ¾ÆÀ̷νº(IROS, The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems)´Â ¼¼°èÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã Á¾»çÀÚµéÀÌ ¸ð¿© ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ °øÀ¯ÇÏ´Â ÀÚ¸®´Ù. 35ÁÖ³âÀ» ¸ÂÀÌÇÑ ¿ÃÇØ´Â °ø»ý»çȸ¸¦ À§ÇØ ±¸ÇöµÈ AI(Embodied AI for a Symbiotic Society)¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ÁøÇàµÈ´Ù.

·Îº¸Æ¼Áî´Â À̹ø ·Î½ºÄܰú ¾ÆÀ̷νº¿¡¼­ ÀÚ»ç ÁÖ·Â »óǰÀÎ ½º¸¶Æ® ¾×Ãò¿¡ÀÌÅÍ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿(DYNAMIXEL) Àü ¶óÀÎÀ» ºñ·ÔÇØ ¼ø¼ö ±¹³» ±â¼ú·Î °³¹ßÇÑ »çÀÌŬ·ÎÀ̵å Ä¡ÇüÀ» Àû¿ëÇÑ °¨¼Ó±âÀÎ ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ µå¶óÀ̺ê(DYD)¸¦ ¼±º¸ÀδÙ. ·Îº¸Æ¼Áî ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿Àº ÀÚ»ç ½Ç³»¿Ü ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ Áý°³¹Ì¿Í Àϰ³¹Ì¸¦ ºñ·ÔÇØ ¹è¼Û ·Îº¿, ¿ìÁֹ߻çü, ÀÇ·á Àåºñ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ÄÁÆÛ·±½º¿¡¼­´Â ROS °ø½Ä Ç÷§ÆûÀÎ ¿¬±¸¿ë ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ ÅÍÆ²º¿3µµ ÇÔ²² ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

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