TI 코리아 (대표이사 켄트 전, Kent Chon, www.ti.com/ww/kr)는 레졸버-디지털 디코딩을 위한 업계 최초 프로그래머블 마이크로컨트롤러(MCU) 솔루션 C2000™ MCU 레졸버 키트를 발표했다.
레졸버는 아날로그형 회전식 전기 트랜스포머(rotary electrical transformer)를 말하는데 그 때문에 디지털 신호를 제어 시스템 내의 디지털 프로세서에 사용할 수 있도록 전환하기 위해서 특정 애플리케이션을 위해 설계된 회로들을 필요로 한다. 이런 회로들은 비용이 높고 공간을 많이 차지하는 편인데, TI의 C2000 MCU 레졸버 키트는 설계자에게 프로그래머블 C2000 MCU에서 소프트웨어를 사용하여 디지털 변환을 구현하는 방법을 보여줌으로써 로봇공학, 서보 드라이브, 자동화, 항공 전자공학, 교통을 비롯한 다양한 산업용 애플리케이션에서 시스템 비용과 공간을 절감할 수 있다.
C2000 MCU 레졸버 키트의 주요 기능 및 장점은 다음과 같다.
- 저가의 MCU로 고가의 레졸버-디지털 컨버터 칩셋을 대체하여 시스템을 간소화하고, 비용을 절감할 수 있다.
- MCU에서 레졸버-디지털 디코딩 외에도 추가적인 아날로그-디지털 컨버터(ADC) 샘플링 및 프로세싱, 인코더 및 홀 인터페이스, DSP 프론트 엔드, 스테이트 로직, 기능상의 안전 지원 작업, 전체 제어 루프와 같은 기타 소프트웨어로 프로그래밍 가능한 실시간 기능을 수행하여 기능을 확장할 수 있다.
- C2000 controlCARD 호환 PCB로 구성할 수 있다. 여기에는 소프트웨어 디버그를 위한 온 보드 JTAG 에뮬레이션, 필터링 기능이 있는 레졸버 인터페이스, UART 및 SPI 인터페이스, 디버그를 위한 디지털-아날로그 컨버터(DAC) 출력 4개 및 15V 전원을 포함한다.
- 소프트웨어 및 하드웨어 개발 패키지를 포함한다. 소프트웨어는 C2000 controlSUITE 및 Code Composer Studio™ 통합 개발 환경(IDE), 임베디드 소프트웨어 개발을 위한 이클립스(Eclipse) 기반 IDE 무료 다운로드 버전 등이며, 하드웨어는 BOM (build of materials), PCB 설계 파일 전체 빌드 등이다.
- 세 가지 C2000 control 카드(TMDSCNCD28335(부동 소수점), TMDSCNCD28035(고정 소수점 또는 병렬 CLA(control law accelerator)), TMDSCNCD28027(고정 소수점), 모두 개별 구매 가능)에서 실행되는 네 가지 소프트웨어 프로젝트 종류를 지원한다.
C2000 MCU 레졸버 키트(TMDSRSLVR)는 현재 179달러에 구입할 수 있으며, C2000 control 카드는 별도 구입 가능하고 가격은 49달러부터 시작한다. controlSUITE 소프트웨어 및 관련 문서도 다운로드할 수 있으며 레졸버 소프트웨어를 실행할 수 있는 C2000 MCU는 1,000개 수량 기준으로 1.85달러에 구입 가능하다(TMS320F280200).
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