ÃֽŠÀüÀÚºÎǰ ¹× »ê¾÷ ÀÚµ¿È Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ´Â ±Û·Î¹ú °øÀÎ À¯Åë±â¾÷ ¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(Mouser Electronics)´Â ¿À¹Ç·Ð Àδõ½ºÆ®¸®¾ó ¿ÀÅä¸ÞÀ̼Ç(Omron Industrial Automation, ÀÌÇÏ ¿À¹Ç·Ð)ÀÇ »õ·Î¿î E3AS-HF ToF(Time of Flight) ·¹ÀÌÀú ¼¾¼¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. E3AS-HF ToF ±¤Àü ¼¾¼(photoelectric sensor)´Â »ê¾÷ ÀÚµ¿È, Á¦Á¶ ¹× Ȥµ¶ÇÑ È¯°æÀÇ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ±î´Ù·Î¿î °¨Áö ´ë»óÀÇ ·¹º§À» ¾ÈÁ¤ÀûÀ̸鼵µ ¿¬¼ÓÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸¶¿ìÀú¿¡¼ ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿À¹Ç·ÐÀÇ E3AS-HF ToF ·¹ÀÌÀú ¼¾¼´Â ƯÇã Ãâ¿ø ÁßÀÎ °í°¨µµ Æ÷Åä´ÙÀÌ¿Àµå¸¦ žÀçÇϰí ÀÖÀ¸¸ç, ±85°ÀÇ µ¶º¸ÀûÀÎ ±¤°¢ ½Ã¾ß¸¦ ÅëÇØ 0.05m ~ 6mÀÇ °Å¸®¿¡¼ ºû ¹Ý»çÀ²ÀÌ ³·Àº ´ë»óµµ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÀÌ·¯ÇÑ ÀúÁ¶µµ °¨Áö ¼º´ÉÀ¸·Î ¾îµÎ¿î ¹è°æÀÇ ¾îµÎ¿î ´ë»óÀ̳ª °î¸é ¹× ±¤ÅÃÀÌ Àִ ǥ¸éÀ» °¨ÁöÇϴµ¥ ÀûÇÕÇϸç, ¿À¹Ç·Ð °íÀ¯ÀÇ ¼¾½Ì ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÅëÇØ ±î´Ù·Î¿î °¢µµ¿¡¼µµ ´ë»ó¿¡ ´ëÇÑ Å¹¿ùÇÑ °¨Áö ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ±â±â ¼³°èÀÇ À¯¿¬¼ºÀ» ³ôÀ̰í, ±âÁ¸ ¼³ºñ¿¡ ´ëÇÑ Ãß°¡ ÀåÂøµµ ¸Å¿ì ¿ëÀÌÇÏ´Ù.
¶ÇÇÑ, E3AS-HF ½Ã¸®Áî´Â ¸Õ °Å¸®¿¡¼ ÀûÃþ ³ôÀ̸¦ ÃøÁ¤Çϰí, ºÒÅõ¸íÇÑ ¾×ü³ª Á¦Ç°ÀÇ °í°¥(run-out) ¶Ç´Â ³Ñħ(overflow) µîÀ» °¨ÁöÇØ¾ß ÇÏ´Â ¿¬¼Ó ·¹º§ °¨Áö ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡µµ ¸Å¿ì ÀûÇÕÇÏ´Ù. ÀÌ ¼¾¼´Â ÃÖ´ë 6m±îÁöÀÇ Æø ³ÐÀº °¨Áö ¹üÀ§¸¦ Áö¿øÇϱ⠶§¹®¿¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ·Îº¿À̳ª ÀÛ¾÷ÀÚ, ¶Ç´Â ¼¾¼¿¡ ¼Õ»óÀ» °¡Çϰí, ¿¹±âÄ¡ ¸øÇÑ °¡µ¿Áß´ÜÀ» À¯¹ßÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±âŸ À§ÇèÇÑ Àåºñ·ÎºÎÅÍ ¸Ö¸® ¶³¾îÁø °÷¿¡ ¼³Ä¡ÇÏ¿© ´ë»óÀÇ »ö»óÀ̳ª ÇüÅÂ, ÀçÁú¿¡ °ü°è¾øÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ µ¿ÀÛÀ» º¸ÀåÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº ÆÇµ¶ÀÌ ¿ëÀÌÇÑ µð½ºÇ÷¹ÀÌ¿Í ¹à°í ¼±¸íÇÑ Ç¥½Ãµî, IO-¸µÅ© ȣȯ¼º, 5°³ ¾ð¾î·Î Á¦°øµÇ´Â ¼³Á¤ ¸Þ´º¸¦ ÅëÇØ °¨ÁöÇϱ⠾î·Á¿î ¹°Ã¼¸¦ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î °¨ÁöÇϸ鼵µ, ½Ã°£°ú ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ ¼Ò¸ðµÇ´Â ±¸¼º ¹× ¼³Á¤ ½Ã°£À» ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|