엔비디아(www.nvidia.co.kr, CEO 젠슨 황)가 미국 라스베이거스에서 열린 세계 최대 IT·가전 전시회 CES 2026에서 안전하고 추론 기반의 차세대 자율주행차(AV) 개발을 가속화하기 위한 엔비디아 알파마요(NVIDIA Alpamayo) 제품군을 공개했다. 알파마요는 오픈 AI 모델, 시뮬레이션 도구, 데이터세트로 구성돼 있다.
알파마요 제품군은 인간과 같은 사고 과정을 자율주행 의사결정에 접목해 단계별 사고와 추론을 기반으로 하는 비전 언어 행동(vision language action, VLA) 모델을 선보인다. 이러한 시스템은 새로운 상황이나 아주 드문 상황에 대해 단계별로 사고할 수 있어 운전 능력과 설명 가능성을 크게 향상시킨다. 특히 설명가능성은 지능형 차량의 신뢰와 안전을 확장하는 데 핵심적인 요소다. 또한, 알파마요 시스템은 엔비디아 헤일로스(Halos) 안전 시스템을 기반으로 강화됐다.
추론 기반 자율주행 시스템을 위한 완전한 개방형 생태계
알파마요는 오픈 모델, 시뮬레이션 프레임워크, 데이터세트라는 세 가지 핵심 요소를 통합한 개방형 생태계를 구축해, 자동차 개발사와 연구진이 이를 바탕으로 기술을 확장하도록 지원한다.
알파마요 모델은 차량에 직접 탑재돼 구동되기보다는, 개발자들이 자신의 완전한 자율주행 스택의 핵심 기반으로 이 모델을 활용해 파인튜닝하고 경량화하도록 이끈다.
CES 2026에서 엔비디아는 다음과 같은 기술을 선보였다:
알파마요 1: 자율주행 연구 커뮤니티를 위해 설계된 업계 최초의 단계적 사고 추론 VLA 모델로, 현재 허깅 페이스(Hugging Face)에서 이용할 수 있다. 100억 개의 매개변수 구조를 갖춘 알파마요 1은 비디오 영상을 보고 차량의 주행 경로를 생성하는 동시에, 이런 판단을 내린 각각의 논리 과정을 확인시켜주는 ‘추론의 흔적(trajectories)’까지 함께 생성한다. 개발자는 알파마요 1을 차량 개발용 소규모 런타임 모델로 조정해 사용하거나, 추론 기반 평가 시스템이나 자동 라벨링 시스템과 같은 자율주행 개발 도구의 기반으로 사용할 수 있다. 알파마요 1은 오픈 모델 가중치와 오픈 소스 추론 스크립트를 제공한다. 향후 출시될 알파마요 모델들은 더 많은 매개변수, 향상된 추론 기능, 입력과 출력 유연성 확대, 상업적 활용 기능 추가 등이 특징이다.
알파심(AlpaSim): 고충실도 자율주행 개발을 지원하는 완전 오픈 소스 엔드-투-엔드 시뮬레이션 프레임워크로, 깃허브(GitHub)에서 이용 가능하다. 이는 현실감 있는 센서 모델링, 설정 가능한 교통 흐름 시뮬레이션, 확장 가능한 폐쇄형 루프 테스트 환경을 제공한다. 이를 통해 시스템을 신속하게 검증하고 자율주행의 판단 전략을 개선할 수 있다.
피지컬 AI 오픈 데이터세트: 엔비디아는 가장 다양한 방대한 오픈 자율주행 데이터세트를 제공한다. 이 데이터세트는 다양한 지리적 환경과 조건에서 수집된 1,700시간 이상의 주행 데이터를 포함한다. 또한, 추론 구조 발전에 필수적으로 여겨지는 드물고 복잡한 실제 도로 상황까지 다루고 있다. 이는 허깅 페이스에서 이용할 수 있다.
이 도구들을 모두 활용하면 추론 기반 자율주행 스택 개발을 위한 자기 강화형 개발 사이클 환경을 구축할 수 있다.
알파마요 외에도 개발자들은 엔비디아 코스모스(Cosmos)와 엔비디아 옴니버스 (Omniverse) 플랫폼을 비롯한 엔비디아의 다양한 툴과 모델 라이브러리를 활용할 수 있다. 개발자들은 독점 차량 데이터 상에서 모델 출시 버전을 파인튜닝하고, 엔비디아 드라이브 AGX 토르(Drive AGX Thor)의 가속 컴퓨팅으로 구축된 엔비디아 드라이브 하이페리온(DRIVE Hyperion) 아키텍처에 통합할 수도 있다. 또한 상업적으로 배포하기 전에 시뮬레이션 환경에서 성능을 미리 검증할 수 있다.
자세한 내용은 CES에서 진행된 엔비디아 라이브(NVIDIA Live at CES) 다시보기를 통해 확인할 수 있다.
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