일본에서는 지난 10일부터 11일까지 2발로 보행가능한
로봇들의 격투 경기대회인 ROBO-ONE의 제 2회 대회가 개최되었다고 한다.
이대회는 지금까지 로봇을 이용해 축구나 마이크로마우스의
미로찾기등과는 상당한 차이를 가지는 대회이며 그만큼 상당한 관심을
받고 있는 대회인데 바로 로봇을 조정하여 서로 상태편 로봇을 쓰러트리는
대회이다.
그리고 이번대회에는 국내에서도 한분이 참가하셨다고
하는데 밑에 참가된 로봇을 설명하는 부분에서 나오겠지만 머리와 다리만
있는 로봇으로 박치기가 주무기라고 한다.
필자도 오늘 이런대회가 있는지 처음 알았는데 대회에
등장하는 로봇들도 상당히 멋있으며 실제 격투(?)장면도 동영상으로
제공되고 있는데 보시면 아시겠지만 저런 대회가 국내에도 개최됐으면
하는 바램이다..(그럼 구경 꼭 갈껀데..ㅡㅡㅋ)
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HSWR-01. 輕量化 판친그아루미 판자를 다용 |
HSWR-01 장기의 볼 캐치. 실전에서(로)은 사용할 수 없지만 잠재력이 높음이 안다 |
HSWR-01의 콘토로－라는 Mac OS 기. 타에도 Mac을 사용하는 참가자가 있었다
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STEP1. 거의 항상 화이틴그포－즈를 잡고 있다 |
계단 승강 경기 「Stairs」에 도전하는 STEP1. 보는 일 클리어해 10만 엔을 게토
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▣澤 一博씨의 「Adamant 2nd」. ▣澤씨는 지난 번 대회에 계속된 출장에서(로), 이번은 예선을 2위에서(로) 돌파. 무게감과
안정감을 양립 시킨 로보트에서(로), 보행하면서 상반신에서(로) 총 총 공격해도, 자세는 안정 그것.
결승에서(로)은 R-BlueIV를 압도하고, 몇 번도 다운을 빼앗는 것이지만, R-BlueIV는 손상을 받는 일 없이 몇 번도 일어서기
위해(때문), 그 점을 평가해지는 R-BlueIV가 승리를 거둔다.
松川 政之씨에 의한 「간그－ 1」. 병행 링크에 의한 다리 부와 팔 부를 가진다. 심플한 기구를 이용한 기동성이 높음은 대회 참가
로보트중에서도(이라도) 최고 클래스에서(로), 속공에서(로) 상대의 품에 뛰어 들어가고, 리치가 긴 펀치를 가격한다. 안정성도 제일에서(로)
상당히 쓰러뜨릴 수 없는 것이지만, 결승 토너먼트에서(로)은 펀치가 일절 통용되지 않는 무게 급의 HSWR-01과, 아무리 쓰러뜨려도 일어나는
R-BlueIV에 지고, 결과 4위에.
한국에서(부터)의 참가가 되는 ByongSoo Kim씨의 「ROBOTIS-GW1」. 小型だ아서 하반신밖에 없는 로보트이지만, 관절의 동작
각도가 넓고, 다양한 자세에서(로) 안정된다. 보호를 위해(때문에) 낮은 자세인 채 걷거나, 넘어짐시에 스스로 일어서는 것 등이 가능한
것에서(로), 목숨을 걺의 머리 찌르기 공격을 무기로 한다. 에키 시비 존의 계단 승강 경기 Stairs에 참가하지만, 아깝게도
시간종료에서(로) 성공 되지 않음.
佐伯 일본인씨의 「LEGO Trooper」. 완구의 LOGO를 사용한 심플한 로보트에서(로), 사－보 모－타 등도 최소한의 수밖에 사용하지
않고 있다. 중량의 역할을 이루는 건전지를 붙인 꼬리에 따라 좌우의 중심 이동을 해 걷는다. 결승 토너먼트에 진행되나, 이번 대회에서(로)은 最
경량 클래스이고ながら, 最 무게 클래스의 Adamant 2nd에 제 1회 전에서(로) 맞고, 이루는 すべ 없고 패퇴.
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「A-Do」 (왼쪽 )과 「A-Do U-Knight」 (오른쪽 )
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사초 わら ゆう 도움씨의 「A-Do」 (왼쪽 )로 함도さ きよう いち씨의 「A-Do U-Knight」 (오른쪽 ). 사초 わら씨와
「A-Do」은 지난 번 대회에 계속된 출장에서(로), A-Do U-Knight은 A-Do의 동작 등의 最適化을 행한 신형 기. 양자 함께 결승
토너먼트에 진행되지만, 제 1회 전에서(로) 형제 대결이 되고, 동작이 천천히인 がら 안정되고 있는 A-Do가 승리한다. 사초 わら씨의 마이크
파후오－만스는 지난 번 같은 모양, 대회 제일.
坂本 전 씨의 「▣ 호 기」. 예선에서(로)은 자크의 프라모데루를 인식하고, 자율 공격한다고 하는 데몬스토레이션을 피로(披露)하고, 더욱
에키 시비 존의 계단 승강 경기 Stairs에서(로)은 자빠져 실패하나, 가장 빠른 템포에서(로) 계단을 오르는 등, 대회 참가
로보트중에서(로)은 가장 다채로운 기능을 가지는 부류에 들어간다. 하지만, 결승 토너먼트에서(로)은 초전 패퇴라고 하는 유감스러운 결과.
다음번의 참 호 기에 기대.
마츠모토 大輔씨의 「Limbgrand」. 마츠모토씨는 지난 번 대회에서(로) 총 댐의 프라모데루의 폼 그것의 「RC-GUNDAM」에서(로)
출장하고 있다. RC-GUNDAM 같게, 소형 사－보를 사용하고 있고, 사이즈는 최소 클래스. 보행·굴신·공격 액션을 작은 없 사, 예선을
돌파한다 도, 무게 차 はいかん라고도 함 がたい고, 초전에서(로) R-BlueIV에 해당하는 패퇴.
발의 뒷면의 바큐－무에서(로) 지면(반지)에 흡착하는 「전 용 RO1」. 통상의 조용함 보행처럼 「중심을 설치하는 발의 뒷면의 위에 항상
유지한다」라고 하는 동작이 불필요. 예선의 점수 253점에서(로) 16위의 259점에 이르지 않는 패퇴. 공격 수단은 가지지 않지만, 무게감의
어느 기체가 바큐－무에 따라 쓰러지는 일 없이 이동하는 것을 생각하면, 강렬한 몸 맞음에 의한 전투를 배견 할 수 있었을지도 모르다.
아오키 英二씨의 「AAR-1」. 실은 발의 뒷면에 압력 센사를 탑재하고 있고, 후－드밧크 제어를 행하고 있다 는 것. ROBO-ONE의
참가 로보트의 대부분은 센사에 의한 후－드밧크를 사용하지 않고, 결정된 동작을 하는 시－케샤루 제어이므로, 후－드밧크 제어의 로보트는 진귀하다.
謙 게루씨의 「RV-02」. 좌우의 커버에 둘러싸여 알기 어렵지만, 캐타피라 주행뿐 아니라, 변형되는 것에서(로) 내부의 발에서(로)
보행하는 것도 좋음 능력. 실은 전후에 2발이 나란한다고 하는 변칙적인 디자인을 채용하고 있다.
武藏 공업 대학 기 부모 회의 「BKG3 메카 Sdo」. 클러치에 따라 발의 위상을 컨트롤한다고 하는 대단히 유일한 로보트. 연비를
경쟁하는 경기 「에코란」에서(부터)의 기술 전용과의 것.
카토사 나무씨의 「ERC-H1」. 머리 부분의 CCD에서(부터)의 영상을 무선에서(로) 수신하고, 헤드 마운트 디스프레이에서(로) 그것을
보면서 조종 할 수 있다. 데몬스토레이션중에 로보트가 넘어진 순간의 조종자의 큰 반응이 포인트. 두렵다고 생각한다.
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다나까 장 사랑씨의 「AZ-D1 모리무라」. 바네를 훈련시킨 유일한 변형 링크 기구를 발에 채용. 상하 전후를 링크 기구에서(로) 콘트롤.
최초는 점프 시키려고 생각했다고 하지만, 이번 대회에서(로)은 스트로크가 짧은 디자인에서(로) 도전하고 있다 는 것.
깜박거린다 좋 브 길씨에 의한 「브롯사무 개」. 지난 번 대회의 「브롯사무」의 후계 기. 지난 번 대회동님, 이번의 로보트도 에아콘프렛사를
활용하고 있고, 무기뿐 아니라, 굴신 동작에도 공기 시린다를 사용한다. 2종의 라디오 콘토로－라를 사용하고, 2인에서(로) 컨트롤한다. 전자
제어를 사용하지 않고, 본인 코멘트에서(로)은 「마이크로컴퓨터는 음식물입니까 ?」라고 하는 오징어 しっぷ り.
지난 번 대회에서(로) 우승한 藤野 祐之씨의 「TA-18R」. 지난 번 대회에서(로)은 링크 기구 중심의 로보트였는가, 이번은 각 관절에
사－보를 훈련시킨 로보트. 기본 동작을 구사하나, 기본 동작 이외의 데몬스토레이션을 행하지 않고, 예선 16위의 259점에 얼마 안되게 이르지
않는 255점에서(로) 예선 패퇴라고 하는 결과. 격렬하게 너무 안타깝다.
출처 : Impress Watch & 번역기..ㅡㅡㅋ
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