ÀÎÅÚ(Intel)ÀÌ »õ·Î¿î ¸®¾ó¼¾½º(RealSense) Æ®·¡Å· Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º Æ®·¡Å· Ä«¸Þ¶ó T265´Â °³¹ßÀڵ鿡°Ô ÀÚÀ² ÁÖÇà ÀåÄ¡¸¦ À§ÇÑ °í¼º´É °¡ÀÌµå ¹× ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â µ¶¸³Çü ÀλçÀÌµå ¾Æ¿ô ÃßÀû ÀåÄ¡·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù.

T265´Â ¿§Áö ÄÄÇ»ÆÃ ±â´ÉÀÌ ÀÖ´Â µ¶Á¡ÀûÀÎ ½Ã°¢ °ü¼º ÁÖÇà °Å¸® ÃøÁ¤(V-SLAM) ±â¼úÀ» »ç¿ëÇϸç, ·Îº¿ °øÇÐ, ¹«ÀÎ Ç×°ø±â(µå·Ð), Áõ°Çö½Ç(AR) ¹× °¡»óÇö½Ç(VR)À» Æ÷ÇÔÇØ ¸Å¿ì Á¤È®Çϰí Áö¿¬ ½Ã°£ÀÌ ÂªÀº ÃßÀû ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ´Ù.
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º Æ®·¡Å· Ä«¸Þ¶ó T265´Â ÀÎÅÚ Movidius Myriad 2 ºñÀü ÇÁ·Î¼¼½Ì À¯´Ö(VPU)¿¡ ÀÇÇØ ±¸µ¿µÇ¸ç, ±â°è¿¡¼ ÃßÀûÇϴµ¥ ÇÊ¿äÇÑ ¸ðµç µ¥ÀÌÅ͸¦ Á÷Á¢ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
GPS°¡ ¾ø´Â °÷¿¡¼µµ ¸ñÀûÁö·Î Á¤È®ÇÏ°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ½º¸¶Æ®Æù ¶Ç´Â AR Çìµå¼Â°ú ¿¬°á »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó °æ·® ·Îº¿ ¹× µå·Ð °°Àº ÀÛÀº Å©±âÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ÀåÄ¡¿¡ ½±°Ô Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï À¯¿¬ÇÏ°Ô ¼³°èµÆ´Ù. ¿¹¸¦ µé¾î T265¸¦ ³ó¾÷¿ë ·Îº¿¿¡ ÅëÇÕ½Ã۸é ÀåÄ¡°¡ Á¤È®ÇÑ Àܵð±ðÀÌ ½ºÅ¸ÀÏÀÇ ÆÐÅÏÀ¸·Î Çʵ带 Ž»öÇÏ°í ±¸Á¶¹°À̳ª »ç¶÷À» Æ÷ÇÔÇÑ È¯°æÀÇ Àå¾Ö¹°À» ÇÇÇϵµ·Ï Áö´ÉÀûÀ¸·Î ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
´Ù¸¥ ³»ºÎ Æ®·¡Å· ¼Ö·ç¼Ç°ú ´Þ¸® ¿ÜºÎ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÏÁö ¾Ê°í À°¾ÈÀ¸·Î º¼ ¼ö ÀÖ´Â 170µµ ½Ã¾ß¸¦ °¡Áø 2°³ÀÇ Ä«¸Þ¶ó·Î ÁÖº¯ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇϸç 6 DoFÀÇ ³»ºÎ Æ®·¡Å·À» Á¦°øÇÑ´Ù. V-SLAM ½Ã½ºÅÛÀº ¾Ë ¼ö ¾ø´Â ȯ°æÀÇ ¸Ê°ú ÇØ´ç ȯ°æ ³»ÀÇ ÀåÄ¡ À§Ä¡¸¦ ±¸¼ºÇϰí Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ÇÑ´Ù.
¸ðµç À§Ä¡ °è»êÀÌ µð¹ÙÀ̽º¿¡¼ Á÷Á¢ ¼öÇàµÇ±â ¶§¹®¿¡ T265·Î Æ®·¡Å· Ç÷§ÆûÀº µ¶¸³ÀûÀ¸·Î µ¿ÀÛÇÏ¸ç ¸Å¿ì ³·Àº ÄÄÇ»ÆÃ ÆÄ¿ö¸¦ °¡Áø ÀåÄ¡¿¡¼µµ ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

T265´Â ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º D400 ½Ã¸®Áî Ä«¸Þ¶ó¸¦ º¸¿ÏÇϸç, GPS°¡ ¿¬°áµÇÁö ¾Ê´Â Á¦ÇÑµÈ È¯°æ¿¡¼ Á¡À¯ ÁöÇü ¸ÅÇÎ, °³¼±µÈ 3D ½ºÄ³´×, Çâ»óµÈ Ž»ö ¹× Ãæµ¹ ȸÇÇ °°Àº °í±Þ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇØ µÎ ÀåÄ¡ÀÇ µ¥ÀÌÅ͸¦ °áÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
Çϵå¿þ¾î ¿ä±¸ »çÇ×Àº ÀåÄ¡¸¦ ºÎÆÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÃæºÐÇÑ ºñÈֹ߼º ¸Þ¸ð¸®¿Í 1.5WÀÇ Àü·ÂÀ» Á¦°øÇÏ´Â USB 2.0 ¶Ç´Â 3.0 ¿¬°á¸¸ ÀÖÀ¸¸é µÈ´Ù.
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º Æ®·¡Å· Ä«¸Þ¶ó T265´Â ÇöÀç ¿¡¾à ÆÇ¸Å ÁßÀÌ¸ç °¡°ÝÀº 199´Þ·¯·Î 2¿ù 28ÀϺÎÅÍ ¹è¼ÛÀ» ½ÃÀÛÇÑ´Ù.
|