ÀÎÅÚ(Intel)ÀÌ »õ·Î¿î ¸®¾ó¼¾½º(RealSense) Ä«¸Þ¶ó¸¦ ¼±º¸¿´´Ù.

ÀÎÅÚÀº 16ÀÏ(ÇöÁö½Ã°£) º¸µµÀڷḦ ÅëÇØ ÀÌÀü ¼¼´ë ¸ðµ¨º¸´Ù 2¹è ´õ ³ÐÀº °Å¸®¿Í Á¤¹Ðµµ¸¦ °®Ãá »õ·Î¿î ½ºÅ×·¹¿À ±â¹Ý ½Éµµ(Depth) Ä«¸Þ¶óÀÎ 'ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó(Intel RealSense Depth Camera) D455'¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. D455´Â °³¹ßÀÚ¿¡°Ô ÀåÄ¡°¡ ÁÖº¯ ȯ°æÀ» º¸°í ÀÌÇØÇÏ°í »óÈ£ ÀÛ¿ëÇϰí ÇнÀÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ºñÀü ±â¹Ý ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ÍÁØ´Ù.
½ºÅ×·¹¿À ¹æ½ÄÀÇ ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó´Â ´Ù¾çÇÑ Á¶¸í Á¶°Ç¿¡¼ °Å¸®, Á¤È®µµ¸¦ Çâ»ó½Ãų ¼ö Àִµ¥, À̹ø¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ D455´Â ÃÖÀûÀÇ ¹üÀ§¸¦ 6m·Î ´Ã·Á ½Ã¾ß¸¦ ±×´ë·Î À¯ÁöÇÏ¸é¼ ÀÌÀü ¼¼´ë D400º¸´Ù Á¤È®µµ¸¦ 2¹è ³ô¿´´Ù.

D455¿¡´Â ½Éµµ ¹× RGB ¼¾¼¿ë ±Û·Î¹ú ¼ÅÅ͵µ Æ÷ÇԵǾî 2°³ÀÇ ¼·Î ´Ù¸¥ µ¥ÀÌÅÍ ½ºÆ®¸² »çÀÌÀÇ Åë½ÅÀ» °³¼±ÇÏ°í ½Éµµ ¼¾¼¿Í RGB ¼¾¼ »çÀÌÀÇ ½Ã¾ß¸¦ ÀÏÄ¡½ÃŲ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ Ä«¸Þ¶ó´Â IMU¸¦ ÅëÇÕÇØ Ä«¸Þ¶ó°¡ ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¸ðµç »óȲ¿¡¼ ½Éµµ ÀνÄÀ» °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÎÅÚ¿¡ µû¸£¸é ¸î °¡Áö °³¼±À» ÅëÇØ D455´Â 4m ¹üÀ§¿¡¼ 2% ¹Ì¸¸ÀÇ Z ¿À·ù¸¦ ´Þ¼ºÇß´Ù. ½Éµµ ¼¾¼°¡ 95mm ¶³¾îÁ® ÀÖ¾î ´õ ³ÐÀº ¹üÀ§¿¡¼ ´õ Å« ½Éµµ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇϸç, ½Éµµ ¹× RGB ¼¾¼°¡ µ¿ÀÏÇÑ ¼±»ó¿¡ ¹èÄ¡µÇ¾î »ö»ó ¹× ½Éµµ Á¤·ÄÀÌ Çâ»óµÆ´Ù. ¶ÇÇÑ RGB ¼¾¼´Â ½Éµµ ¼¾¼¿Í µ¿ÀÏÇÑ ½Ã¾ß¸¦ °¡Áö°í ÀÖ¾î ½Éµµ¿Í »ö»ó Æ÷ÀÎÆ®ÀÇ »ó°ü °ü°è¸¦ ´õ¿í Çâ»ó½ÃÄ×´Ù.
±× ¹Û¿¡ D455´Â Àüü ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ÀåÄ¡ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¿Í µ¿ÀÏÇÑ SDK 2.0À» »ç¿ëÇØ ±âÁ¸ ÄÚµå ±â¹ÝÀ¸·Î Ȱ¿ëÇϹǷΠÃß°¡ °³¹ß ±â°£ ¾øÀÌ ¸ðµç ÀÎÅÚ ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó¿¡¼ ½±°Ô ¾÷±×·¹À̵å ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÎÅÚ ¸®¾ó¼¾½º ½Éµµ Ä«¸Þ¶ó D455 °¡°ÝÀº 239´Þ·¯À̸ç ÇöÀç »çÀü ÁÖ¹®À» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
|