´º½º
 








 
 
 




¸ÞÀÎ
Àü¼Û 2024-02-27 12:22
[´º½º/º¸µµÀÚ·á]

¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ, dsPIC DSC ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ãâ½Ã

¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö(¾Æ½Ã¾Æ ÃѰý ¹× Çѱ¹´ëÇ¥: ÇѺ´µ·)´Â Á¦¾àµÈ °ø°£ ¶Ç´Â ȯ°æ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î dsPIC® µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯(DSC) ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù.

 

ÀÌ »õ·Î¿î µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº dsPIC33 µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯(DSC), 3»ó MOSFET °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö¿¡ ¼±ÅÃÀûÀÎ LIN ¶Ç´Â CAN FD Æ®·£½Ã¹ö¸¦ ÇϳªÀÇ ÆÐŰÁö·Î ÅëÇÕÇØ, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿¡ µé¾î°¡´Â ºÎǰ ¼ö¿Í Àμâ ȸ·Î ±âÆÇ(PCB)ÀÇ Å©±â, ¼³°è º¹À⼺À» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °³¹ß º¸µå, ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎ, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ³ëÆ® ±×¸®°í ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ FOC(field oriented control) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ½ºÀ§Æ®, motorBench® °³¹ß ½ºÀ§Æ® V2.45¿¡¼­ Áö¿øµÈ´Ù.

»õ·Ó°Ô Ãâ½ÃµÈ ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº ÃÖ´ë 29V(Á¤»ó ÀÛµ¿) ¹× 40V(ÀϽÃÀûÀÎ °úµµ Àü¾Ð)±îÁö ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µð¹ÙÀ̽º ³»ºÎÀÇ 3.3V LDO(Low Dropout) Àü¾Ð ·¹±Ö·¹ÀÌÅͰ¡ dsPIC DSC¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϹǷΠº°µµÀÇ ¿ÜºÎ LDO¸¦ »ç¿ëÇØ µð¹ÙÀ̽º¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ Çʿ䰡 ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ º» ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº 70~100MHzÀÇ °í¼Ó ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ žÀçÇØ FOC¹× ±âŸ °í±Þ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î °³¹ß µµ±¸´Â ¼³°è ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ´õ ºü¸£°í ½±°Ô ¸¸µé¾î °í°´ÀÇ ½ÃÀå Ãâ½Ã ±â°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù.

dsPIC33CK ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®(MCSK)¿Í MCLV-48V-300W´Â À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛ ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î dsPIC33 ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö °³¹ß º¸µåÀÌ´Ù. MCSK¿¡´Â dsPIC33CK ÀúÀü¾Ð ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ °³¹ß º¸µå, 24V 3»ó BLDC ¸ðÅÍ, AC/DC ¾î´ðÅÍ, USB ÄÉÀÌºí ¹× ±âŸ ¾×¼¼¼­¸®°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀÇ º» ŰƮ´Â ÃÖ´ë 10AmpsÀÇ ¿¬¼Ó Àü·ù·Î 12~48VDC »çÀÌ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. MCLV-48V-300W °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇϸé À§»ó´ç ÃÖ´ë 25A RMS ¿¬¼Ó Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 12~48VDC Á¤°ÝÀÇ 3»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ(PMSM: permanent magnet synchronous motors)ÀÇ ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ÀιöÅÍ º¸µå´Â »õ·Î¿î ¸ðµâ °³³äÀ» µµÀÔÇØ, ƯÁ¤ dsPIC DSC ¶Ç´Â MCUÀÇ ±¸¼ºÀ» À§ÇØ º°µµÀÇ DIM(µà¾ó ÀζóÀÎ ¸ðµâ)ÀÌ º¸µå¿¡ »ðÀԵȴÙ.

motorBench °³¹ß ½ºÀ§Æ®´Â GUI ±â¹Ý FOC±¸Çö¿ë ¹«·á GUI ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßµµ±¸·Î, ÇʼöÀûÀÎ ¸ðÅÍ ÆÄ¶ó¹ÌÅ͸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤Çϰí, ÀÚµ¿À¸·Î Çǵå¹é ÄÁÆ®·Ñ °ÔÀÎÀ» Á¶Á¤Çϸç, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©(MCAF: motor control application framework)¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© ¼Ò½º Äڵ带 »ý¼ºÇÑ´Ù. ÃֽйöÀüÀÎ v2.45¿¡´Â Á¦·Î ¼Óµµ/ÃÖ´ë ÅäÅ©(ZS/MT)¶ó´Â °­·ÂÇÑ ½Å±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾î °³¹ßÀÚµéÀÌ È¦ ¼¾¼­(Hall sensor) ¶Ç´Â Àڱ⠼¾¼­¸¦ Á¦°ÅÇϸ鼭µµ ¸ðÅÍ ½Ãµ¿½Ã¿Í Àú¼Ó¿¡¼­ ÃÖ´ë ÅäÅ© Ãâ·ÂÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ±â´ÉÀº ÆßÇÁ, Àüµ¿ °ø±¸, e-¸ðºô¸®Æ¼(Àü±â À̵¿ ¼ö´Ü) ¹× ±âŸ ¿©·¯ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌÁ¦ MPLAB® Discover¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®Áò ¹× °³¹ß º¸µå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¸¹Àº dsPIC DSC ±â¹Ý MATLAB® Simulink® ¸ðµ¨ÀÌ ´Ù¼ö Æ÷ÇÔÇϰí ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀº dsPIC DSC ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ MCU¿ë ¸ðµ¨¿¡¼­ ÃÖÀûÈ­µÈ Äڵ带 »ý¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Simulink¿ë ¹«·á µð¹ÙÀ̽º ºí·ÏÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

ÀÚµ¿Â÷ ³Ã°¢ ÆÒ, ÀúÀü¾Ð õÀå ÆÒ, µå·Ð ÇÁ·ÎÆç·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯ µî dsPIC DSC ±â¹ÝÀÇ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎÀ» °è¼Ó Ãß°¡Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇØ Áï½Ã Á¦Ç° »ý»ê¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿© ½ÃÀå Ãâ½Ã¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î º¸µå ¼³°è ÆÄÀÏ¿¡´Â ´Ù¿î·Îµå °¡´ÉÇÑ È¸·Îµµ¿Í BOM(Bill of Material), º¸µå »ç¿ëÀÚ °¡À̵å, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼Ò½º Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.

  Å±×(Tag)  : ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö, ¹ÝµµÃ¼
°ü·Ã ±â»ç º¸±â
[¿µ»ó] ¸Þ¸ð¸® ºÎÁ· ½Ã´ë °ËÁõµÈ ¸Þ¸ð¸®¿Í SSDÀÇ ´õ ¸¹Àº ±¹³» µµÀÔÀÌ Àý½ÇÇÕ´Ï´Ù, ÄÚÀÕ ¹ÙÀÌÀ©(BIWIN)
[¿µ»ó] ÀÎÅÚ 2ºÐ±â ½ÇÀû°ú ÇâÈÄ Àü¸Á, ±×¸®°í ÃֽŠ´º½º¸¦ Á¤¸®Çص帳´Ï´Ù
[¿µ»ó] ¸Þ¸ð¸®/SSD ¹ÝµµÃ¼ ´ë¶õ ÀÌÈÄ, Çѱ¹ Á¶¸³ PC À¯Åë ½ÃÀåÀº ¾î¶»°Ô º¯ÇÒ °ÍÀΰ¡?
[¿µ»ó] ¸Þ¸ð¸®/SSD ¹ÝµµÃ¼ ´ë¶õ°ú ȯÀ², ºñ¼ö±â 3Áß Å©¸®¸¦ ¸Â´Â, 26³â ±¹³» Á¶¸³ PC À¯Åë ½ÃÀåÀÇ ÇöÀç´Â?
[¿µ»ó] ¼® ´Þ° Ⱦº¸ÇÏ´Â PC½ÃÀå ¸Þ¸ð¸® °¡°Ý, ÇϹݱ⠸޸𸮠¸ðµâ °¡°ÝÀÇ Çâ¹æÀº?
[¿µ»ó] ȯÀ² »ó½Â ¹× ¹ÝµµÃ¼ ´ë¶õ¿¡µµ ´Ù½Ã ¶³¾îÁö´Â PCºÎǰ °¡°Ý, ±× ÀÌÀ¯´Â?
ű×(Tags) : ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö, ¹ÝµµÃ¼     °ü·Ã±â»ç ´õº¸±â

  ÆíÁýºÎ / ÇÊ¸í ÆíÁýºÎ / ÆíÁýºÎ´Ô¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϱâ press@bodnara.co.kr
±âÀÚ°¡ ¾´ ´Ù¸¥ ±â»ç º¸±â

Creative Commons License º¸µå³ª¶óÀÇ ±â»ç´Â ÀúÀÛÀÚÇ¥½Ã-ºñ¿µ¸®-º¯°æ±ÝÁö 2.0 ´ëÇѹα¹ ¶óÀ̼±½º¿¡ µû¶ó ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Copyright ¨Ï ³Ø½ºÁ¨¸®¼­Ä¡(ÁÖ) º¸µå³ª¶ó ¹Ìµð¾î±¹
À̱â»ç¿Í »çÁøÀº ¾÷ü¿¡¼­ Á¦°ø¹ÞÀº º¸µµÀÚ·á¿Í »çÁøÀ¸·Î, º¸µå³ª¶óÀÇ ³íÁ¶¿Í´Â ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨ ±â»ç¸µÅ© ÆÛ°¡±â ±â»ç³»¿ë ÆÛ°¡±â ÀÌ ±â»ç¸¦ ÇϳªÀÇ ÆäÀÌÁö·Î ¹­¾î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·Âµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
º¸µå³ª¶ó ¸¹À̺» ±â»ç
RTX 30 ½Ã¸®Áîµµ DLSS 5 ±¸µ¿ °¡´É, Á¤»óÀû ½ÇÇà ºÒ°¡ ¼öÁØ ¼º´É
ÀÌ¿¥ÅØ, ÁöÆ÷½º RTX 5070 ½Ã¸®Áî ÀÌ»ó ±×·¡ÇÈÄ«µå ¶Ç´Â ±×·¡ÇÈÄ«µå°¡ ÀåÂøµÈ PC ±¸¸Å ½Ã ÄÁÆ®·Ñ ·¹Á¶³ÍÆ® °ÔÀÓ ¹øµé ÁõÁ¤ ÇÁ·Î¸ð¼Ç ÁøÇà
DJI, IFA 2026¼­ Osmo 360 II¡¤ROMO 2¡¤Power »ýÅÂ°è °ø°³
DDR4ĨÀ» DDR5À¸·Î ¸¶Å·, ´õ Á¤±³ÇØÁø °¡Â¥ ¸Þ¸ð¸® µîÀå
¸ÞÀνºÆ®¸² °ÔÀ̸ÓÀÇ ½É¸®Àû ¸¶Áö³ë¼± °¡°Ý ¸ðµ¨, ¶óµ¥¿Â RX 9070 GRE vs RTX 5070 ¼º´É ºñ±³
±â°¡¹ÙÀÌÆ® 40³â »ó¡ ±×·¡ÇÈ Ä«µå,±â°¡¹ÙÀÌÆ® AORUS ÁöÆ÷½º RTX 5080 INFINITY Á¦À̾¾Çö
¹Ì¾ß¸ðÅä ¹«»ç½Ã °ËÀÇ ±æÀ» ¹àÈú ¼±ÅÃÀº?, ±Í¹«ÀÚ °ËÀÇ ±æ CPU 6Á¾ º¥Ä¡¸¶Å©
ÇϹݱ⠿£ºñµð¾Æ ÁöÆ÷½º ±×·¡ÇÈÄ«µå °¡°Ý ´õ ¿À¸¥´Ù?, RTX 50 SuperÀÇ ¿î¸íÀº? RTX 60 Á÷ÇàÇϳª?
   ÀÌ ±â»çÀÇ ÀÇ°ß º¸±â
Æ®À§ÅÍ º£Å¸¼­ºñ½º °³½Ã! ÃֽŠPC/IT ¼Ò½ÄÀ» Æ®À§Å͸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇϼ¼¿ä @bodnara

±âÀÚÀÇ ½Ã°¢ÀÌ Ç×»ó ¿ÇÀº°ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ Ã¤¿ö Áֽʽÿä.

2014³âºÎÅÍ ¾î·Á¿î À̾߱⸦ ½±°Ô ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÆíÁý¹æÄ§À» ¹Ù²ß´Ï´Ù.
´Ð³×ÀÓ À¥º¿¹æÁö

ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
 
 
2026³â 09¿ù
ÁÖ°£ È÷Æ® ·©Å·

[°á°ú¹ßÇ¥] 2026³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 13
[°á°ú¹ßÇ¥] 2026³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 15
[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 17
[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 16
[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î 18

½Ç½Ã°£ ´ñ±Û
¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ©