´º½º
 








 
 
 




¸ÞÀÎ
Àü¼Û 2024-02-27 12:22
[´º½º/º¸µµÀÚ·á]

¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ, dsPIC DSC ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Ãâ½Ã

¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö(¾Æ½Ã¾Æ ÃѰý ¹× Çѱ¹´ëÇ¥: ÇѺ´µ·)´Â Á¦¾àµÈ °ø°£ ¶Ç´Â ȯ°æ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ ½Ç½Ã°£ ÀÓº£µðµå ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇϱâ À§ÇØ »õ·Î¿î dsPIC® µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯(DSC) ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù.

 

ÀÌ »õ·Î¿î µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº dsPIC33 µðÁöÅÐ ½ÅÈ£ ÄÁÆ®·Ñ·¯(DSC), 3»ó MOSFET °ÔÀÌÆ® µå¶óÀ̹ö¿¡ ¼±ÅÃÀûÀÎ LIN ¶Ç´Â CAN FD Æ®·£½Ã¹ö¸¦ ÇϳªÀÇ ÆÐŰÁö·Î ÅëÇÕÇØ, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛ ¼³°è¿¡ µé¾î°¡´Â ºÎǰ ¼ö¿Í Àμâ ȸ·Î ±âÆÇ(PCB)ÀÇ Å©±â, ¼³°è º¹À⼺À» Å©°Ô ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °³¹ß º¸µå, ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎ, ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ³ëÆ® ±×¸®°í ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ FOC(field oriented control) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ½ºÀ§Æ®, motorBench® °³¹ß ½ºÀ§Æ® V2.45¿¡¼­ Áö¿øµÈ´Ù.

»õ·Ó°Ô Ãâ½ÃµÈ ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº ÃÖ´ë 29V(Á¤»ó ÀÛµ¿) ¹× 40V(ÀϽÃÀûÀÎ °úµµ Àü¾Ð)±îÁö ´ÜÀÏ Àü¿ø °ø±Þ ÀåÄ¡·Î ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, µð¹ÙÀ̽º ³»ºÎÀÇ 3.3V LDO(Low Dropout) Àü¾Ð ·¹±Ö·¹ÀÌÅͰ¡ dsPIC DSC¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇϹǷΠº°µµÀÇ ¿ÜºÎ LDO¸¦ »ç¿ëÇØ µð¹ÙÀ̽º¿¡ Àü¿øÀ» °ø±ÞÇÒ Çʿ䰡 ¾ø´Ù. ¶ÇÇÑ º» ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö Á¦Ç°±ºÀº 70~100MHzÀÇ °í¼Ó ÇÁ·Î¼¼¼­¸¦ žÀçÇØ FOC¹× ±âŸ °í±Þ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» È¿À²ÀûÀ¸·Î ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ¹× Çϵå¿þ¾î °³¹ß µµ±¸´Â ¼³°è ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ ´õ ºü¸£°í ½±°Ô ¸¸µé¾î °í°´ÀÇ ½ÃÀå Ãâ½Ã ±â°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù.

dsPIC33CK ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½ºÅ¸ÅÍ Å°Æ®(MCSK)¿Í MCLV-48V-300W´Â À¯¿¬ÇÑ Á¦¾î ¿É¼ÇÀ» ÅëÇØ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛ ½Ã°£À» ÁÙ¿©ÁÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î dsPIC33 ±â¹Ý ÅëÇÕ ¸ðÅÍ µå¶óÀ̹ö °³¹ß º¸µåÀÌ´Ù. MCSK¿¡´Â dsPIC33CK ÀúÀü¾Ð ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ °³¹ß º¸µå, 24V 3»ó BLDC ¸ðÅÍ, AC/DC ¾î´ðÅÍ, USB ÄÉÀÌºí ¹× ±âŸ ¾×¼¼¼­¸®°¡ Æ÷ÇԵȴÙ. ÇÕ¸®ÀûÀÎ °¡°ÝÀÇ º» ŰƮ´Â ÃÖ´ë 10AmpsÀÇ ¿¬¼Ó Àü·ù·Î 12~48VDC »çÀÌ¿¡¼­ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛÀ» Áö¿øÇÑ´Ù. MCLV-48V-300W °³¹ß º¸µå¸¦ »ç¿ëÇϸé À§»ó´ç ÃÖ´ë 25A RMS ¿¬¼Ó Àü·ù¸¦ Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 12~48VDC Á¤°ÝÀÇ 3»ó ¿µ±¸ ÀÚ¼® µ¿±â ¸ðÅÍ(PMSM: permanent magnet synchronous motors)ÀÇ ºü¸¥ ÇÁ·ÎÅäŸÀÔ Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÌ ÀιöÅÍ º¸µå´Â »õ·Î¿î ¸ðµâ °³³äÀ» µµÀÔÇØ, ƯÁ¤ dsPIC DSC ¶Ç´Â MCUÀÇ ±¸¼ºÀ» À§ÇØ º°µµÀÇ DIM(µà¾ó ÀζóÀÎ ¸ðµâ)ÀÌ º¸µå¿¡ »ðÀԵȴÙ.

motorBench °³¹ß ½ºÀ§Æ®´Â GUI ±â¹Ý FOC±¸Çö¿ë ¹«·á GUI ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ßµµ±¸·Î, ÇʼöÀûÀÎ ¸ðÅÍ ÆÄ¶ó¹ÌÅ͸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô ÃøÁ¤Çϰí, ÀÚµ¿À¸·Î Çǵå¹é ÄÁÆ®·Ñ °ÔÀÎÀ» Á¶Á¤Çϸç, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©(MCAF: motor control application framework)¸¦ Ȱ¿ëÇÏ¿© ¼Ò½º Äڵ带 »ý¼ºÇÑ´Ù. ÃֽйöÀüÀÎ v2.45¿¡´Â Á¦·Î ¼Óµµ/ÃÖ´ë ÅäÅ©(ZS/MT)¶ó´Â °­·ÂÇÑ ½Å±â´ÉÀÌ Ãß°¡µÇ¾î °³¹ßÀÚµéÀÌ È¦ ¼¾¼­(Hall sensor) ¶Ç´Â Àڱ⠼¾¼­¸¦ Á¦°ÅÇϸ鼭µµ ¸ðÅÍ ½Ãµ¿½Ã¿Í Àú¼Ó¿¡¼­ ÃÖ´ë ÅäÅ© Ãâ·ÂÀ» À¯ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ ±â´ÉÀº ÆßÇÁ, Àüµ¿ °ø±¸, e-¸ðºô¸®Æ¼(Àü±â À̵¿ ¼ö´Ü) ¹× ±âŸ ¿©·¯ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼­ »ç¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù.

ÀÌÁ¦ MPLAB® Discover¿¡´Â ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾Ë°í¸®Áò ¹× °³¹ß º¸µå¸¦ Áö¿øÇÏ´Â ¸¹Àº dsPIC DSC ±â¹Ý MATLAB® Simulink® ¸ðµ¨ÀÌ ´Ù¼ö Æ÷ÇÔÇϰí ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀº dsPIC DSC ¹× ±âŸ ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨ MCU¿ë ¸ðµ¨¿¡¼­ ÃÖÀûÈ­µÈ Äڵ带 »ý¼ºÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Simulink¿ë ¹«·á µð¹ÙÀ̽º ºí·ÏÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

ÀÚµ¿Â÷ ³Ã°¢ ÆÒ, ÀúÀü¾Ð õÀå ÆÒ, µå·Ð ÇÁ·ÎÆç·¯ ÄÁÆ®·Ñ·¯ µî dsPIC DSC ±â¹ÝÀÇ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎÀ» °è¼Ó Ãß°¡Çϰí ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ ·¹ÆÛ·±½º µðÀÚÀÎÀº ´Ù¾çÇÑ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» À§ÇØ Áï½Ã Á¦Ç° »ý»ê¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¿© ½ÃÀå Ãâ½Ã¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î º¸µå ¼³°è ÆÄÀÏ¿¡´Â ´Ù¿î·Îµå °¡´ÉÇÑ È¸·Îµµ¿Í BOM(Bill of Material), º¸µå »ç¿ëÀÚ °¡À̵å, ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼Ò½º Äڵ尡 Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù.

  Å±×(Tag)  : ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö, ¹ÝµµÃ¼
°ü·Ã ±â»ç º¸±â
[¿µ»ó] ¹ÝµµÃ¼ ¾÷°è¸¦ ÁÖ¸§Àâ´ø ÀϺ»Àº ¾î¼´Ù ½Ã´ë È帧¿¡ µÚÃÄÁ³³ª? [PCÈï¸Á»ç 8-3]
[¿µ»ó] ÀϺ» ¹ÝµµÃ¼ ¸ô¶ôÀÇ ½Ã¹ßÁ¡ ¹ÌÀϹݵµÃ¼ÇùÁ¤, Çѱ¹-¹Ì±¹-´ë¸¸ ±¸µµ Ãâ¹ßÀº ¿©±â¼­ºÎÅÍ? [PCÈï¸Á»ç 8-1]
[¿µ»ó] IBM-PC´Â ÃÊâ±â ¿Ö ÀÎÅÚ CPU¸¦ ¼±ÅÃÇß³ª?,¹ÝµµÃ¼ Á¦±¹ ÀÎÅÚÀÇ ±â¹ÝÀÌ µÈ IBM ¼±ÅÃÀÇ ÀÌÀ¯ [PCÈï¸Á»ç 6-5]
[´º½º] SKÇÏÀ̴нº, IEEE VLSI 2025¿¡¼­ Â÷¼¼´ë D·¥ ±â¼ú ·Îµå¸Ê ¹ßÇ¥
[´º½º] ¸¶ÀÌÅ©·Ð, Ç÷¡±×½Ê ½º¸¶Æ®Æù AI À§ÇÑ 1-°¨¸¶ LPDDR5X ¸Þ¸ð¸® ¹ßÇ¥
[´º½º] ¸¶¿ìÀú, ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÀÇ PIC32A °í¼º´É 32ºñÆ® ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯ °ø±Þ
ű×(Tags) : ¸¶ÀÌÅ©·ÎĨÅ×Å©³î·ÎÁö, ¹ÝµµÃ¼     °ü·Ã±â»ç ´õº¸±â
ÆíÁýºÎ / ÆíÁýºÎ´Ô¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϱâ press@bodnara.co.kr
À̱â»ç¿Í »çÁøÀº ¾÷ü¿¡¼­ Á¦°ø¹ÞÀº º¸µµÀÚ·á¿Í »çÁøÀ¸·Î, º¸µå³ª¶óÀÇ ³íÁ¶¿Í´Â ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨ ±â»ç¸µÅ© ÆÛ°¡±â ±â»ç³»¿ë ÆÛ°¡±â ÀÌ ±â»ç¸¦ ÇϳªÀÇ ÆäÀÌÁö·Î ¹­¾î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·Âµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
º¸µå³ª¶ó ¸¹À̺» ±â»ç
´ÏÄÜÀ̹Ì¡ÄÚ¸®¾Æ, Ç®ÇÁ·¹ÀÓ ¹Ì·¯¸®½º ¡®Z8¡¯ Æß¿þ¾î 3.00¹öÀü °ø°³
Áö¸¶ÄÏ ºý¼¼ÀÏ, ASUS °­·ÂÇÑ ¼º´É°ú °í±Þ½º·¯¿î µðÀÚÀÎÀ» °®Ãá ³ëÆ®ºÏ Âü¿©
¿£ºñµð¾ÆÀÇ Arm CPU ¼º´É, AMD¿Í ÀÎÅÚ ¸ð¹ÙÀÏ »óÀ§ ¸ðµ¨ À§Çù ¼öÁØ?
25Q1 GPU Á¡À¯À², AMD¿Í ÀÎÅÚÀº ÁÙ°í ¿£ºñµð¾Æ Áõ°¡
º¸´Ù ÇÕ¸®Àû ¹Ì´ÏITX º¸µå°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é?,MAXSUN ¹Ì´Ï ITX ¸ÞÀκ¸µå 3Á¾
RTX 50 ½Ã¸®Áî ÀÇ¿ÜÀÇ ´Ùũȣ½º, GAINWARD ÁöÆ÷½º RTX 5060 °í½ºÆ®
µîÀåÀº ´Ê¾úÁö¸¸ ¹«¼­¿î ÀáÀç·Â, AMD ¶óµ¥¿Â RX 9060 XT 16GB
ÀÌ È¸»ç°¡ ¿ì¸®³ª¶ó°Å¿´¾î? 00³â´ë ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇß´ø, Çѱ¹°è HDD 3´ëÀå [PCÈï¸Á»ç 13-1]
   ÀÌ ±â»çÀÇ ÀÇ°ß º¸±â
Æ®À§ÅÍ º£Å¸¼­ºñ½º °³½Ã! ÃֽŠPC/IT ¼Ò½ÄÀ» Æ®À§Å͸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇϼ¼¿ä @bodnara

±âÀÚÀÇ ½Ã°¢ÀÌ Ç×»ó ¿ÇÀº°ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ Ã¤¿ö Áֽʽÿä.

2014³âºÎÅÍ ¾î·Á¿î À̾߱⸦ ½±°Ô ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÆíÁý¹æÄ§À» ¹Ù²ß´Ï´Ù.
´Ð³×ÀÓ À¥º¿¹æÁö

ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
 
 
2025³â 06¿ù
ÁÖ°£ È÷Æ® ·©Å·

[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 17
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 19
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 20
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 31
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 16

½Ç½Ã°£ ´ñ±Û
¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ©