최신 전자부품 및 산업 자동화 제품을 공급하는 글로벌 공인 유통기업 마우저 일렉트로닉스(Mouser Electronics)는 어드밴텍(Advantech)의 MIC-732D-AO 엔비디아 아이삭 노바 오린(NVIDIA® Isaac Nova Orin™) AI 개발자 키트를 공급한다고 밝혔다. MIC-732D-AO 개발 키트는 마우저에서 구매할 수 있는 MIC-732-AO AI 추론 시스템의 오픈 프레임 버전으로 설계되었다. MIC-732D-AO 개발자 키트와 MIC-732-AO AI 추론 시스템 모두 자율이동로봇(autonomous Mobile Robot, AMR) AI 시스템의 핵심 구성요소로 활용할 수 있다. MIC-732D-AO AI는 스마트 창고, 소매 유통 유지관리, 고효율 제조, 정밀 농업 등을 비롯한 자율이동로봇 애플리케이션의 출시기간을 단축할 수 있도록 지원한다.
마우저에서 구매할 수 있는 어드밴텍의 MIC-732D-AO 개발 키트는 최대 275TOPS(trillion operations per second)의 연산 수행 속도와 탁월한 프로세싱 성능을 지원하는 엔비디아 젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)을 특징으로 한다. GMSL 카메라 8대가 장착된 MIC-732D-AO는 로봇의 실시간 상황 인식 및 의사결정에 필수적인 360도 비전 기능을 제공한다. 또한, 이 개발 키트는 정확한 심도 인식(depth perception)을 지원하는 3D 라이다(LiDAR)를 포함하고 있어 복잡한 환경에서도 향상된 내비게이션을 지원하며, 2D 라이다는 정교한 표면의 세부 정보까지 포착함으로써 감지 성능을 더욱 향상시킨다. MIC-732D-AO 키트는 팬 기반의 오픈 프레임 시스템이며, MIC-732-AO와 동일한 I/O 설계를 공유하고 있어 설계자가 보다 유연하게 열 관리 솔루션과 애플리케이션을 개발할 수 있도록 해준다. 이 외에도 10G LAN, CANBus, IMU 등 다양한 I/O 옵션과 와이파이(Wi-Fi), 4G/LTE, 5G 등의 무선 연결 옵션을 제공해 확장성이 더욱 강화되었다.
개발자는 엔비디아 노바 오린을 활용해 단일 플랫폼 기반의 자율이동로봇(AMR) 솔루션을 구현할 수 있다. 엔비디아 노바 오린은 2개의 2D 라이다, 1개의 3D 라이다, 4개의 어안 카메라(fisheye camera), 4개의 스테레오 카메라, 컨트롤러 및 통신 기능을 모두 하나의 시스템에 통합하여 제공한다. 또한, MIC-732D-AO AI 개발 키트는 엔비디아 아이삭 ROS2(Robot Operating System 2)도 지원한다.
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