ÀÎÇǴϾð Å×Å©³î·ÎÁö½º´Â »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ½ÃÀåÀÇ °³¹ß Áö¿øÀ» È®´ëÇϱâ À§ÇØ RTSC(Real-Time Signal Controller) ±â¹ÝÀÇ 16ºñÆ® XE166 Á¦Ç°±º¿¡ CANopen °³¹ß ȯ°æÀ» Á¦°øÇÏ´Â »õ·Î¿î Áö¿ø ÅøÀ» Ãâ½ÃÇß´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº »õ·Î¿î UConnet-CAN °³¹ß ŰƮ¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ¼º¸-µå¶óÀ̺ê(servo-drives), ¿¡¾îÄÁ ½Ã½ºÅÛ, ½ºÅÜÆÛ ¸ðÅÍ(stepper motors) ¹× ÆßÇÁ(pumps)¿Í °°Àº »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ÇÊ¿äÇÑ, ³×Æ®¿öÅ©ÈµÈ ½Ç½Ã°£ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ½Ã½ºÅÛÀ» °æÀï·Â ÀÖ´Â ¿ø°¡¿¡ ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
UConnet-CAN °³¹ß ŰƮ´Â 30ºÐ ¾È¿¡ ¸ðÅÍ ÄÁÆ®·Ñ ¼³°è¸¦ À§ÇÑ CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç Äڵ带 ºÐ¼®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. º°´Ù¸¥ Ãß°¡ Á¶°Ç ¾øÀ̵µ Å×½ºÆ® º¸µå ¶Ç´Â Å×½ºÆ® ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ °³¹ß, ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡ CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝÀ» ÀûÀÀ½Ãų ¼ö Àִ Ư¡À» °®°í ÀÖ´Ù.
UConnect-CAN °³¹ß ŰƮ´Â Àú°¡ USB ½ºÆ½ ÇüŸ¦ »ç¿ëÇÑ Æò°¡ Ç÷§ÆûÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù. UConnect USB ½ºÆ½Àº 16ºñÆ® MCU XE164¸¦ ÀüüÀûÀ¸·Î Æò°¡ÇÏ´Â ¼º´ÉÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ °³¹ß ŰƮ´Â ¶ÇÇÑ µ¿±â ¹× ºñµ¿±â ½Ã¸®¾ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º(SSC, ASC, ¶Ç´Â I2C), 6°³ÀÇ PWM ä³Î, 4°³ÀÇ AD ä³Î ¹× µÎ ¹øÂ° CAN ÀÎÅÍÆäÀ̽º µî °¡´ÉÇÑ ¸ðµç ÀÎÅÍÆäÀ̽ºÀÇ È®´ë¸¦ À§ÇØ º¸µå °ø°£À» È®ÀåÇØ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ¸ðµç ÀÚ·á¿¡ µû¸¥ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ±¸¼º ÅøÀÎ DavE´Â ¹°·Ð, Port GmbHÀÇ CANopen ÇÁ·ÎÅäÄÝ, 1³â°£ ¶óÀ̼¾½º ºñ¿ëÀÌ ¹«·áÀÎ AltiumÀÇ Å½ºÅ· Ŭ·¡½Ä ÄÄÆÄÀÏ·¯(Tasking Classic Compiler)·Î ±¸¼ºµÈ´Ù.
°³¹ß ŰƮÀÎ UConnect-CANÀº 2008³â 2ºÐ±â¿¡ »ó¿ë鵃 ¿¹Á¤À̸ç, °¡°ÝÀº °³´ç 49.00 À¯·ÎÀÌ´Ù.
|