볼 휠 기반 전 방향 이동 플랫폼 기업 ㈜칼만텍(대표 최재환)이 한국타이어앤테크놀로지(이하 한국타이어)와 기술 협업을 통해 개발한 이동형 미래 모빌리티 ‘휠봇’(Wheel Bot)이 지난달 30일 성수동 피치스 도원에서 열린 ‘2022 마데 인 한국’ 행사 오프닝으로 진행된 ‘디자인이노베이션 데이’ 행사를 통해 최초 공개했다고 7일 밝혔다.
이날 공개된 휠봇은 한국타이어가 미래 스마트시티 내 공간 이동형 모빌리티를 실제 구현하는 현실화 작업의 결과물로써 빠르게 공간과 결합하고, 외부 공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 움직임이 최적화된 전 방향 이동 플랫폼이다. 휠봇은 기존 원통 휠이 한 방향으로만 이동이 가능한 것과는 다르게 3방향으로 회전할 수 있는 3축 동작을 기반으로 한 4개의 구형 바퀴 모듈을 탑재하여 전후좌우 자유롭게 이동할 수 있으며, 행사장을 방문한 관람객에게는 실제 휠봇을 구동해볼 수 있는 기회가 주어진다. 휠봇을 시작으로 칼만텍은 앞으로 한국타이어와 함께 오픈 이노베이션 플랫폼인 디자인 이노베이션 얼라이언스 통해 협동 연구 및 개발을 지속해 나가기로 했다.
한편 칼만텍은 현재 중소벤처기업부가 설립하고 창업진흥원·경기창조경제혁신센터가 운영하는 판교 창업존 입주기업으로 국내 최초로 구 형태의 휠을 탑재하여 완전한 전 방향 이동이 가능한 로봇 플랫폼 제작하고, 로봇의 전 방향 자율주행을 위한 ROS2 기반의 로봇 제어 소프트웨어를 개발 및 제공하고 있다. 또한, 칼만텍은 오는 10월 26일~29일 킨텍스에서 개최되는 2022 로보월드에서 전 방향 이동로봇 플랫폼을 공개하고 전 방향 자율주행 기술을 선보일 예정이다.
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