ÃֽŠÀüÀÚºÎǰ ¹× »ê¾÷ ÀÚµ¿È Á¦Ç°À» °ø±ÞÇÏ´Â ±Û·Î¹ú °øÀÎ À¯Åë±â¾÷ ¸¶¿ìÀú ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(Mouser Electronics)´Â ¸£³×»ç½º ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð½º(Renesas Electronics)ÀÇ »õ·Î¿î RA8T2 ¸ðÅÍ Á¦¾î ¸¶ÀÌÅ©·ÎÄÁÆ®·Ñ·¯(MCU)¸¦ °ø±ÞÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. RA8T2 MCU´Â »ê¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÇ ¸ðÅÍ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ °í»ç¾ç ±â¹ÝÀÇ °íÁ¤¹Ð MCUÀÌ´Ù.
¸£³×»ç½ºÀÇ RA8T2 ¸ðÅÍ Á¦¾î MCU´Â ÀÌ´õ³Ý ¶Ç´Â EtherCATÀ» Ȱ¿ëÇÏ´Â µ¿±â½Ä Åë½ÅÀ¸·Î ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾îÇϸç, ÀÌ ¸ðµç ±â´ÉµéÀº ´ÜÀÏ Ä¨ »ó¿¡¼ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù. ÀÌ MCU´Â Arm® Cortex-M85 ÄÚ¾îÀÇ °í¼Ó µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇÏ°í ´ë¿ë·® ¸Þ¸ð¸®(°í¼Ó 1MB MRAM ¹× 2MB SRAM)¸¦ ÅëÇÕÇϰí ÀÖ¾î ±î´Ù·Î¿î »ê¾÷ ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡¼ ³ôÀº Á¤¹Ðµµ¿Í ¶Ù¾î³ ½Ç½Ã°£ ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇÑ´Ù.
¸ÞÀÎ Äھ ½Ç½Ã°£ Á¦¾î¸¦ ¼öÇàÇÏ°í ´Ù¸¥ ÄÚ¾î´Â ½Ã½ºÅÛ Á¦¾î ¹× °í¼Ó Åë½ÅÀ» ´ã´çÇÏ´Â µà¾ó ÄÚ¾î ¿É¼Ç(Arm Cortex-M85 + Arm Cortex-M33 ÄÚ¾î)À» ÅëÇØ º´·Ä ó¸® ¼º´ÉÀ» ´ëÆø Çâ»ó½ÃÅ´À¸·Î½á, »ç¿ëÀÚ´Â ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÎ ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ÀÌ MCU´Â ÃÖÀûÈµÈ µðÁöÅÐ ¹× ¾Æ³¯·Î±× ÁÖº¯ÀåÄ¡¿Í ´Ù¾çÇÑ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇϸç, ¿©±â¿¡´Â 23°³ÀÇ ¾Æ³¯·Î±× ä³ÎÀ» Áö¿øÇÏ´Â 2°³ÀÇ 16ºñÆ® ADC¿Í 2ä³Î 12ºñÆ® DAC, µà¾ó ±â°¡ºñÆ® ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®¸¦ °®Ãá ÷´Ü Åë½Å ÁÖº¯ÀåÄ¡, EtherCAT ½½·¹À̺ê ÄÁÆ®·Ñ·¯, CAN FD, ±×¸®°í RSIP-E50D ¾ÏÈ£È ¿£Áø°ú º¸¾È µð¹ö±× ¹× DML Áö¿øÀ¸·Î °ÈµÈ º¸¾È ±â´É µîÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.
¸¶¿ìÀú´Â ¸ðÅÍ Á¦¾î ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ßÀ» °£¼ÒÈÇϵµ·Ï ¼³°èµÈ Æ÷°ýÀûÀÎ °³¹ß Ç÷§ÆûÀÎ ¸£³×»ç½ºÀÇ À¯¿¬ÇÑ MCK-RA8T2 ¸ðÅÍ Á¦¾î ŰƮµµ °ø±ÞÇÑ´Ù. ÀÌ Å°Æ®´Â CPU º¸µå¿Í ÀιöÅÍ º¸µå, Åë½Å º¸µå, BLDC ¸ðÅÍ µîÀÌ Æ÷ÇÔµÈ Çϵå¿þ¾î ±¸¼ºÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î Áï½Ã Ȱ¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, MCK-RA8T2´Â PC¿Í ¿¬°áÇÏ¿© RA8T2 MCUÀÇ MRAMÀ» Á÷Á¢ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿Âº¸µå µð¹ö°Å¸¦ žÀçÇϰí ÀÖ¾î »ç¿ëÀÚ°¡ »ùÇà ÇÁ·Î±×·¥À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô ·ÎµåÇϰí Å×½ºÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. À̿ܿ¡µµ, MCK-RA8T2 ŰƮ´Â ÃÖ´ë 2°³ÀÇ ¸ðÅ͸¦ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´É(Ãß°¡ÀûÀÎ ÀιöÅÍ º¸µå ÇÊ¿ä)°ú ÅëÇÕ Áö¿øµÇ´Â EtherCAT ½½·¹À̺ê Åë½ÅÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î »ê¾÷ ¹× ÀÚµ¿È ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç °³¹ß¿¡ ¿ëÀÌÇÏ´Ù.
|