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Àü¼Û 2022-12-08 15:12
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¸Æ½ºÆ® 3Â÷¿ø °ø°£ ÀÎ½Ä ±â¼ú, ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³Î ½É»ç Åë°ú

¸ÞŸ¹ö½º Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷ ¢ß¸Æ½ºÆ®(#377030)ÀÇ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× °ü·Ã ³í¹®ÀÌ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³ÎÀÎ IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)¿¡ ÃÖÁ¾ ½É»ç¸¦ °ÅÃÄ Åë°úµÇ¾ú´Ù. ½ÇÁ¦°ø°£À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô µðÁöÅÐÈ­ÇÏ´Â ¸Æ½ºÆ®ÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹ÞÀ½À¸·Î½á Çö½Ç¼¼°è¿Í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¸ÞŸ¹ö½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀÌ º¸´Ù °¡¼ÓÈ­µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù. 



Áö³­ 11¿ù ÇØ´ç Àú³Î ÃÖÁ¾½É»ç¸¦ Åë°úÇÑ ³í¹®Àº ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø Áöµµ·Î À籸¼º ÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. º» ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁö´Â Á¡±º(Point Cloud)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÀÌ´ÙÀÇ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤ÇÏ°í ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø ÇüÅ·ΠÀ籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â °ø°£ÀÇ Çü»óÀ» ÀνÄÇÒ ¶§ ±âÁ¸ÀÇ Æò¸é°ú Á÷¼±ÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÌÂ÷ °î¸éÀ» Àû¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¦ Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù´Â µ¥ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ ¹æ¹ýµé ´ëºñ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¼¾¼­ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¶¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇØÁ® Çö½Ç¼¼°è¿Í °°Àº ¸ÞŸ¹ö½º °ø°£À» ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥¿¡ È°¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.  

º» ³í¹®ÀÌ ½Ç¸± IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Àú³ÎÀº ·Îº¿°øÇÐ/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§ÀÖ´Â Àú³Î·Î Æò°¡µÇ¸ç, À̹ø ³í¹® Åë°ú·Î ¸Æ½ºÆ®°¡ °¡Áø 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× ±â¼úÀÌ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ÃÖ°í ¼öÁØÀÓÀ» ´Ù½ÃÇѹø ÀÔÁõÇß´Ù. ³í¹®Á¦¸ñÀº “Fast and Versatile Feature-based LiDAR Odometry via Efficient Local Quadratic Approximation”·Î½á ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸¼ÒÀÇ Á¦ 1ÀúÀÚ Ãֽ¿ø ¿¬±¸¿øÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸ÁøÀÌ Ãâ°£Çß´Ù. 2023³â °³ÃÖµÉ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ÃÖ°í ÇÐȸÀÎ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)·ÎºÎÅÍ ÃÊû¹Þ¾Æ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 

¸ÞŸ¹ö½º Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®´Â ±Û·Î¹ú ¸ÞÀÌÀú ¾÷üµéÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â Áõ°­Çö½Ç ¿øõ±â¼úÀÇ ±¹»êÈ­ °³¹ß¿¡ ÃÖÃÊ·Î ¼º°øÇÏ¿© Global Top 5 ¼öÁØÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ±¹³» ±â¾÷ ÃÖÃÊ·Î Áõ°­Çö½Ç °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÑ ¸Æ½ºÆ®´Â ÃÖ±Ù ¸ÞŸ¹ö½º °³¹ß Ç÷§Æû ¸Æ½º¹ö½º ¿ÀǺ£Å¸ ¹öÀüÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÏ¿© ¼º°øÀûÀ¸·Î ·±ÄªÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. 

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2024³â 03¿ù
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[°á°ú¹ßÇ¥] 2023³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 23
[°á°ú¹ßÇ¥] 2023³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 16
[°á°ú¹ßÇ¥] 2023³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 18
[°á°ú¹ßÇ¥] 2023³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 15
[°á°ú¹ßÇ¥] 2022³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 27

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