´º½º
 








 
 
 




Àü¼Û 2022-12-08 15:12
[´º½º/º¸µµÀÚ·á]

¸Æ½ºÆ® 3Â÷¿ø °ø°£ ÀÎ½Ä ±â¼ú, ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³Î ½É»ç Åë°ú

¸ÞŸ¹ö½º Ç÷§Æû Àü¹®±â¾÷ ¢ß¸Æ½ºÆ®(#377030)ÀÇ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× °ü·Ã ³í¹®ÀÌ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ¼¼°èÀû ±ÇÀ§ÀÇ Àú³ÎÀÎ IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)¿¡ ÃÖÁ¾ ½É»ç¸¦ °ÅÃÄ Åë°úµÇ¾ú´Ù. ½ÇÁ¦°ø°£À» Á¤¹ÐÇÏ°Ô µðÁöÅÐÈ­ÇÏ´Â ¸Æ½ºÆ®ÀÇ ±â¼ú·ÂÀÌ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ÀÎÁ¤¹ÞÀ½À¸·Î½á Çö½Ç¼¼°è¿Í »óÈ£ÀÛ¿ëÇÏ´Â ¸ÞŸ¹ö½º ¼­ºñ½º °³¹ßÀÌ º¸´Ù °¡¼ÓÈ­µÉ Àü¸ÁÀÌ´Ù. 



Áö³­ 11¿ù ÇØ´ç Àú³Î ÃÖÁ¾½É»ç¸¦ Åë°úÇÑ ³í¹®Àº ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø Áöµµ·Î À籸¼º ÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇÑ °ÍÀÌ´Ù. º» ±â¼úÀ» ÅëÇØ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ¾ò¾îÁö´Â Á¡±º(Point Cloud)¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¶óÀÌ´ÙÀÇ ½Ç½Ã°£ À§Ä¡¸¦ ÃßÁ¤Çϰí ÁÖº¯ ȯ°æÀ» 3Â÷¿ø ÇüÅ·ΠÀ籸¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ À̹ø ¿¬±¸ °á°ú´Â °ø°£ÀÇ Çü»óÀ» ÀνÄÇÒ ¶§ ±âÁ¸ÀÇ Æò¸é°ú Á÷¼±ÀÌ ¾Æ´Ñ ÀÌÂ÷ °î¸éÀ» Àû¿ëÇÏ¿© Á¤¹Ðµµ¸¦ Å©°Ô Çâ»ó½ÃÄ×´Ù´Â µ¥ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ ¹æ¹ýµé ´ëºñ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ¼¾¼­ÀÇ À§Ä¡ ÃßÁ¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, Á¶¹ÐÇÑ 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´×ÀÌ °¡´ÉÇØÁ® Çö½Ç¼¼°è¿Í °°Àº ¸ÞŸ¹ö½º °ø°£À» ±¸ÃàÇÏ´Â µ¥¿¡ Ȱ¿ëµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.  

º» ³í¹®ÀÌ ½Ç¸± IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) Àú³ÎÀº ·Îº¿°øÇÐ/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß¿¡¼­ ¼¼°èÀûÀ¸·Î ±ÇÀ§ÀÖ´Â Àú³Î·Î Æò°¡µÇ¸ç, À̹ø ³í¹® Åë°ú·Î ¸Æ½ºÆ®°¡ °¡Áø 3Â÷¿ø °ø°£ ½ºÄ³´× ±â¼úÀÌ ±¹Á¦ÀûÀ¸·Î ÃÖ°í ¼öÁØÀÓÀ» ´Ù½ÃÇѹø ÀÔÁõÇß´Ù. ³í¹®Á¦¸ñÀº “Fast and Versatile Feature-based LiDAR Odometry via Efficient Local Quadratic Approximation”·Î½á ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸¼ÒÀÇ Á¦ 1ÀúÀÚ Ãֽ¿ø ¿¬±¸¿øÀ» ºñ·ÔÇÑ ¸Æ½ºÆ® ¿¬±¸ÁøÀÌ Ãâ°£Çß´Ù. 2023³â °³ÃÖµÉ ·Îº¿/ÀÚµ¿È­ ºÐ¾ß ÃÖ°í ÇÐȸÀÎ IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)·ÎºÎÅÍ ÃÊû¹Þ¾Æ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. 

¸ÞŸ¹ö½º Àü¹®±â¾÷ ¸Æ½ºÆ®´Â ±Û·Î¹ú ¸ÞÀÌÀú ¾÷üµéÀÌ ÁÖµµÇÏ´Â Áõ°­Çö½Ç ¿øÃµ±â¼úÀÇ ±¹»êÈ­ °³¹ß¿¡ ÃÖÃÊ·Î ¼º°øÇÏ¿© Global Top 5 ¼öÁØÀÇ ±â¼ú·ÂÀ» ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â ±â¾÷ÀÌ´Ù. ±¹³» ±â¾÷ ÃÖÃÊ·Î Áõ°­Çö½Ç °³¹ß Ç÷§ÆûÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÑ ¸Æ½ºÆ®´Â ÃÖ±Ù ¸ÞŸ¹ö½º °³¹ß Ç÷§Æû ¸Æ½º¹ö½º ¿ÀǺ£Å¸ ¹öÀüÀ» ½ÃÀå¿¡ Ãâ½ÃÇÏ¿© ¼º°øÀûÀ¸·Î ·±ÄªÇÑ ¹Ù ÀÖ´Ù. 

  Å±×(Tag)  : ¸ÞŸ¹ö½º
°ü·Ã ±â»ç º¸±â
[´º½º] ¸ÞŸ¹ö½º¿£ÅÍ, 15ÀÏ ¿Â¶óÀÎ ¼îÄÉÀ̽º¼­ ½Å±Ô ·¹À̺í-À¯´Ö °ø°³
[´º½º] Áö¸à½º-¼Ò´Ï, »ê¾÷¿ë ¸ÞŸ¹ö½º À§ÇÑ Çõ½ÅÀû ¸ôÀÔÇü ¿£Áö´Ï¾î¸µ Á¦°ø
[´º½º] ¸ÞŸ¹ö½º Ŭ·´ ¡®DMC¡¯, ³»³â ÃÊ Á¤½Ä ¿ÀÇ¡¦ dz¼ºÇÑ Áñ±æ°Å¸® ¿¹°í
[´º½º] ½ºÆäÀ̽ººí·Ï, °¡»ó ÄÜÅÙÃ÷ »ý¼º ¼Ö·ç¼Ç ±â¹Ý ¸ÞŸ¹ö½º Ç÷§Æû ÄÜÅÙÃ÷·Î ±Û·Î¹ú ½ÃÀå °ø·«
ű×(Tags) : ¸ÞŸ¹ö½º     °ü·Ã±â»ç ´õº¸±â
ÆíÁýºÎ / ÆíÁýºÎ´Ô¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϱâ press@bodnara.co.kr
À̱â»ç¿Í »çÁøÀº ¾÷ü¿¡¼­ Á¦°ø¹ÞÀº º¸µµÀÚ·á¿Í »çÁøÀ¸·Î, º¸µå³ª¶óÀÇ ³íÁ¶¿Í´Â ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨ ±â»ç¸µÅ© ÆÛ°¡±â ±â»ç³»¿ë ÆÛ°¡±â ÀÌ ±â»ç¸¦ ÇϳªÀÇ ÆäÀÌÁö·Î ¹­¾î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·Âµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
º¸µå³ª¶ó ¸¹À̺» ±â»ç
ÀÎÅÚ ÆÄ¿îµå¸® »ì¾Æ³¯±î, ¾ÖÇðú ¿£ºñµð¾Æ°¡ ÀÎÅÚ 14A °øÁ¤¿¡ °ü½É?
¾ÖÇà ¿þÀ̺¸ °èÁ¤¿¡ »ï¼º °¶·°½Ã Z Æúµå 7 È«º¸ ¿µ»ó ³ëÃâ
¾ÛÄÚ, ĥŰÀÇ Ãʰ淮 ÇÏÀÌ¿£µå ¸¶¿ì½º ¡®Glacier¡¯ ±¹³» Á¤½Ä Ãâ½Ã
°ÔÀְ̹ú ÀÛ¾÷À» µ¿½Ã¿¡, ±â°¡¹ÙÀÌÆ® ÃֽŠAERO X16 1VH ³ëÆ®ºÏ ÄíÆÎ ´Üµ¶ Ư°¡
µåµð¾î EÄÚ¾î »©°í ³ª¿À´Â ÀÎÅÚ ¹ÙƲ·¿·¹ÀÌÅ©, ÇϹݱâ PC ½ÃÀå Èçµé µ¹Ç³ÀÇ ÇÙ µÇ³ª?
»ï¼ºÀüÀÚ °¶·°½Ã Z Æúµå7¡¤Çø³7 ¹ßÇ¥, °¶·°½Ã ¿öÄ¡8 ½Ã¸®Áîµµ °ø°³
52ÄÚ¾î X3D ³ë¹Ù·¹ÀÌÅ©/¹ÙƲ·¿·¹ÀÌÅ©/ÀÎÅÚ B770 Ãâ½ÃÈ®Á¤/¿£ºñµð¾Æ N1X ARM CPU,2ºÐ±â PC½ÃÀå ·ç¸Ó À̽´ ´º½º ÇØ¼®
Wi-Fi 7À¸·Î ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ ¿ø¹ÝÇü ¹«¼± È®Àå±â, ipTIME Ring-BE3600
   ÀÌ ±â»çÀÇ ÀÇ°ß º¸±â
Æ®À§ÅÍ º£Å¸¼­ºñ½º °³½Ã! ÃֽŠPC/IT ¼Ò½ÄÀ» Æ®À§Å͸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇϼ¼¿ä @bodnara

±âÀÚÀÇ ½Ã°¢ÀÌ Ç×»ó ¿ÇÀº°ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ Ã¤¿ö Áֽʽÿä.

2014³âºÎÅÍ ¾î·Á¿î À̾߱⸦ ½±°Ô ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÆíÁý¹æÄ§À» ¹Ù²ß´Ï´Ù.
´Ð³×ÀÓ À¥º¿¹æÁö

ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
 
 
2025³â 08¿ù
ÁÖ°£ È÷Æ® ·©Å·

[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 17
[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î 18
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 19
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 20
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 31

½Ç½Ã°£ ´ñ±Û
¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ©