´º½º
 








 
 
 




¸ÞÀÎ
Àü¼Û 2023-05-16 12:19
[´º½º/º¸µµÀÚ·á]

¾îµå¹êÅØ, ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¿À¸° NX ¹× Orin Nano ¸ðµâÀ» À§ÇÑ EPC-R7300 Ãâ½Ã

»ê¾÷¿ë ÀÓº£µðµå AI ¼Ö·ç¼Ç ¾÷ü, ¾îµå¹êÅØÀÌ NVIDIA Jetson Orin NX ¹× Jetson Orin Nano ½Ã½ºÅÛ ¿Â ¸ðµâÀ» À§ÇÑ »ê¾÷¿ë º£¾îº» PCÀÎ EPC-R7300À» Ãâ½ÃÇß´Ù.

 

°­·ÂÇÑ NVIDIA Jetson Orin ¸ðµâÀ» Ȱ¿ëÇÑ EPC-R7300Àº, ÃÖ°í 20-100 TOPSÀÇ AI ¼º´ÉÀ» ³·Àº Àü·Â ¼Òºñ(7~25W)·Î Á¦°øÇÑ´Ù. EPC-R7300Àº ÃʼÒÇü Æû ÆÑÅÍ(152×173×50 mm)¿Í ´Ù¾çÇÑ Èĸé I/O ±¸¼º ¿É¼ÇÀ» °®Ãß°í ÀÖ¾î, ¿§Áö ÀÎÆÛ·±½º¸¦ »ç¿ëÇÏ´Â Â÷¼¼´ë ·Îº¿, °¨½Ã ¹× ±âŸ ÀÀ¿ë ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇØ ¿ì¼öÇÑ À¯¿¬¼º°ú ÄÄÇ»ÆÃ ¼º´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¿© ½¬¿î AI ¹èÆ÷°¡ °¡´ÉÇÏ´Ù.

¾îµå¹êÅØÀº EPC-R7300 »ê¾÷¿ë º£¾îº» PC°¡ Á¦ÀÛ Ä³¸®¾î º¸µå ¹× RS-485, CAN ¹ö½º, ´ÙÁß ÀÌ´õ³Ý Æ÷Æ®¸¦ Æ÷ÇÔÇÑ ¸ÞÀνºÆ®¸² I/O ±â´ÉÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ¾î, NVIDIA Jetson Orin NX ¹× Orin Nano ¸ðµâ°ú ¿Ïº®ÇÏ°Ô È£È¯µÇ¾î ´Ù¾çÇÑ °³¹ßÀÚµéÀÇ ¼ö¿ä¸¦ ÃæÁ·ÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. EPC-R7300Àº NVIDIA JetPack 5.1¿¡¼­ Áö¿øµÇ¸ç, NVIDIA °³¹ß ŰƮ¿¡¼­ º£¾îº» PC ȤÀº ´Ù¸¥ Jetson Orin ¸ðµâ°£ÀÇ ÀÌÀüÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ AI °³¹ßÀÚµéÀÌ Ãß°¡ µå¶óÀ̹ö ¼³Ä¡³ª ±¸¼º ¾øÀÌ I/O¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÛµ¿½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ï ¼ö ÀÖ´Ù. À̹ÌÁö Ãß·ÐÀ» Æ÷ÇÔÇÑ ¿§Áö AI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀÌ ³ôÀº ǰÁúÀÇ Ä«¸Þ¶ó ÀÔ·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑ °æ¿ì, EPC-R7300Àº Áö´ÉÇü ºñÀü ±â¹Ý ½Ã½ºÅÛ¿ë USB, IP ¹× MIPI-CSI Ä«¸Þ¶ó ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ 4K ÇØ»óµµ µð½ºÇ÷¹À̸¦ À§ÇÑ HDMI 2.0 Æ÷Æ® 1°³, µ¥ÀÌÅÍ ¿¬°áÀ» À§ÇÑ GbE LAN 2°³, 1¼¼´ë USB 3.2 2°³ Æ÷Æ® ¹× ¹«¼± ¸ðµâ ¹× ÀúÀå È®ÀåÀ» À§ÇÑ 3 x M.2 ½½·Ô(1 x 2230 E-Key´Â Wi-Fi 6 ¹× ºí·çÅõ½º, 1 x 3042/52 B-Key´Â 4G/5G, 1 x 2280 M-Key´Â NVMe SSD Áö¿ø)ÀÌ Æ¯Â¡ÀÌ´Ù.

´õºÒ¾î, ¾îµå¹êÅØÀÇ EPC-R7300Àº ³ÐÀº ÀÛµ¿ ¿Âµµ¿Í Àü¿ø ÀÔ·Â ¹üÀ§, °íÁøµ¿ Çã¿ëµµ(-40 ~ 85 ºC / -40 ~ 185 ºF; 9 ~ 36 VDC; 3.0 Grms)¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ´Â »ç¿ëÀÚ°¡ ÇöÀå ÇÁ·ÎÅäŸÀÔÀ» Á¦ÀÛÇÏ¸ç ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¹× °ËÁõ, ¿Ï¼ºµÈ ¿§Áö AI ½Ã½ºÅÛÀ¸·ÎÀÇ Àüȯ¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °³¹ß ½Ã°£°ú ÀÚ¿øÀ» Àý¾àÇϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

´Ù¾çÇÑ ¾ÖÇø®ÄÉÀÌ¼Ç ¿ä±¸¸¦ ÃæÁ·½Ã۱â À§ÇØ µðÀÚÀÎµÈ EPC-R7300Àº ½Ã¸®¾ó Æ÷Æ®(RS-232, RS-485), °Ý¸® DIO, USB 2.0, ±×¸®°í 4Æ÷Æ® GbE Çãºê¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ¿© ÃÖ´ë 5°³ÀÇ Èĸé I/O ±¸¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. I/O ÁÖº¯ÀåÄ¡ µå¶óÀ̹ö´Â ¸ðµÎ NVIDIA JetPack 5.1ÀÇ º¸µå Áö¿ø ÆÐŰÁö(BSP)¿¡ ÅëÇյǾî ÀÖÀ¸¹Ç·Î Ãß°¡ÀûÀÎ ÅëÇÕ ÀÛ¾÷ ¾øÀ̵µ EPC-R7300Àº ¿ì¼öÇÑ ±â´É¼ºÀ» Á¦°øÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.


Jetson ±â¹Ý Ç÷§ÆûÀº ¾îµå¹êÅØÀÇ AIM-Linux ÀÓº£µðµå ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¿¡¼­ ±¸ÃàµÈ ROS2 Suite¿¡ ÀÇÇØ Áö¿ø °¡´ÉÇÏ´Ù. ROS2 Suite´Â Robot Operating System (ROS) ȯ°æÀ» Áö¿øÇϱâ À§ÇØ ¼³°èµÇ¾î °ËÁõµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î ÆÐŰÁö·Î, SUSI API°¡ Æ÷ÇԵǾî ÀÖ´Ù. SUSI´Â »ç¿ëÀÚ°¡ µðÁöÅÐ I/O, I2C ¹× ¿öÄ¡µ¶ ŸÀ̸Ӹ¦ Á÷Á¢ ¸ð´ÏÅ͸µÇϰí Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¼öÆ®´Ù. »ê¾÷ ÇÁ·ÎÅäÄÝ ¹× ¿§Áö ½Ã°è¿­ µ¥ÀÌÅͺ£À̽º ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾îµµ ROS »ê¾÷¿ë ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ǿ¡ ±¸Çö °¡´ÉÇÏ´Ù. ´õ¿íÀÌ, RVIZ ¹× MoveIt°ú °°Àº ÀÏ¹Ý ROS À¯Æ¿¸®Æ¼´Â »çÀü ÅëÇյǾî ÀÀ¿ë ÇÁ·Î±×·¥ °³¹ß ½Ã°£À» ´ÜÃà½ÃŲ´Ù. Isaac ROS SDK´Â ÇÁ·Î¼¼¼­ ³» GPU¸¦ »ç¿ëÇÏ¿© ¿§Áö ÀÎÅÚ¸®Àü½º È¿À²¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ ROS2 Suite¿¡ ÅëÇÕµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. °íµµ·Î ÅëÇÕµÈ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ EPC-R7300Àº ·Îº¿ °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ½Ã°£°ú ¸®¼Ò½º¸¦ Å©°Ô Àý¾àÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ.

 

¾îµå¹êÅØÀº ÀÌ¿Í °°Àº EPC-R7300ÀÌ AI °ÔÀÌÆ®¿þÀÌ, ·Îº¿, ¸Ó½Å·¯´× ºÐ¾ß¿¡¼­ ¶Ù¾î³­ ÆÛÆ÷¸Õ½º¸¦ º¸ÀÏ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇß´Ù. EPC-R7300¿¡ ´ëÇÑ º¸´Ù ÀÚ¼¼ÇÑ Á¤º¸´Â ¾îµå¹êÅØ ȨÆäÀÌÁö¿¡¼­ ã¾Æº¼ ¼ö ÀÖ´Ù.

  Å±×(Tag)  : ¾îµå¹êÅØ, ¿£ºñµð¾Æ
°ü·Ã ±â»ç º¸±â
[¿µ»ó] ¿£ºñµð¾Æ¿Í ´ë¸¸ÀÇ AI»ê¾÷ Á߽ɱâÁö Àü·« 'ÆÀŸÀÌ¿Ï', ´ë¸¸ ±¹³»¿ë ¸Þ½ÃÁö¿¡ ºÒ°úÇÑ ÀÌÀ¯
[¿µ»ó] ¿£ºñµð¾Æ¿Í ±×·¡ÇÈÄ«µå Á¦Á¶¸¦ 'µûÀ§' Ãë±ÞÇÑ ´ñ°¡¸¦ Ä¡¸£´Â, Çѱ¹ AI Çϵå¿þ¾î Á¦Á¶»ê¾÷ [PCÈï¸Á»ç 12-2]
[¿µ»ó] ´ë¸¸»êÀº ½Î±¸·Á Ãë±ÞÇÏ´ø Çѱ¹»ê ±×·¡ÇÈÄ«µå Àü¼º½Ã´ë,¿ì¸®³ª¶ó ±×·¡ÇÈÄ«µå½ÃÀå º¯È­ À̾߱â [PCÈï¸Á»ç 12-1]
[¿µ»ó] ¾ÈÁ¤È­µÇ´Â ±×·¡ÇÈÄ«µå °¡°Ý°ú ÀÎÅÚ ¾ÆÅ© °í±ÞÇü Ãë¼Ò?,±×¿Ü PC ½ÃÀå 1ºÐ±â PC ´º½º ÇØ¼®
[¿µ»ó] 70±Þ ±×·¡ÇÈÄ«µå ÁöÆ÷½º RTX 5070/¶óµ¥¿Â RX9070XT, 100¸¸¿ø ½Ã´ë°¡ ¿Ô´Ù
[¿µ»ó] ¿£ºñµð¾Æ ÁöÆ÷½º RTX 5090/5080 ´ë¶õ, °ø±Þ¹®Á¦ ¿øÀΰú Çö½ÇÀû ´ëÀÀÃ¥Àº?
ű×(Tags) : ¾îµå¹êÅØ, ¿£ºñµð¾Æ     °ü·Ã±â»ç ´õº¸±â
ÆíÁýºÎ / ÆíÁýºÎ´Ô¿¡°Ô ¹®ÀÇÇϱâ press@bodnara.co.kr
À̱â»ç¿Í »çÁøÀº ¾÷ü¿¡¼­ Á¦°ø¹ÞÀº º¸µµÀÚ·á¿Í »çÁøÀ¸·Î, º¸µå³ª¶óÀÇ ³íÁ¶¿Í´Â ´Ù¸£´Ù´Â Á¡À» ¾Ë·Áµå¸³´Ï´Ù.
½ÎÀÌ¿ùµå °ø°¨ ±â»ç¸µÅ© ÆÛ°¡±â ±â»ç³»¿ë ÆÛ°¡±â ÀÌ ±â»ç¸¦ ÇϳªÀÇ ÆäÀÌÁö·Î ¹­¾î º¼ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. Ãâ·Âµµ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.
ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
º¸µå³ª¶ó ¸¹À̺» ±â»ç
´ÏÄÜÀ̹Ì¡ÄÚ¸®¾Æ, Ç®ÇÁ·¹ÀÓ ¹Ì·¯¸®½º ¡®Z8¡¯ Æß¿þ¾î 3.00¹öÀü °ø°³
Áö¸¶ÄÏ ºý¼¼ÀÏ, ASUS °­·ÂÇÑ ¼º´É°ú °í±Þ½º·¯¿î µðÀÚÀÎÀ» °®Ãá ³ëÆ®ºÏ Âü¿©
¿£ºñµð¾ÆÀÇ Arm CPU ¼º´É, AMD¿Í ÀÎÅÚ ¸ð¹ÙÀÏ »óÀ§ ¸ðµ¨ À§Çù ¼öÁØ?
25Q1 GPU Á¡À¯À², AMD¿Í ÀÎÅÚÀº ÁÙ°í ¿£ºñµð¾Æ Áõ°¡
º¸´Ù ÇÕ¸®Àû ¹Ì´ÏITX º¸µå°¡ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é?,MAXSUN ¹Ì´Ï ITX ¸ÞÀκ¸µå 3Á¾
RTX 50 ½Ã¸®Áî ÀÇ¿ÜÀÇ ´Ùũȣ½º, GAINWARD ÁöÆ÷½º RTX 5060 °í½ºÆ®
µîÀåÀº ´Ê¾úÁö¸¸ ¹«¼­¿î ÀáÀç·Â, AMD ¶óµ¥¿Â RX 9060 XT 16GB
ÀÌ È¸»ç°¡ ¿ì¸®³ª¶ó°Å¿´¾î? 00³â´ë ¼¼°èÀûÀ¸·Î À¯¸íÇß´ø, Çѱ¹°è HDD 3´ëÀå [PCÈï¸Á»ç 13-1]
   ÀÌ ±â»çÀÇ ÀÇ°ß º¸±â
Æ®À§ÅÍ º£Å¸¼­ºñ½º °³½Ã! ÃֽŠPC/IT ¼Ò½ÄÀ» Æ®À§Å͸¦ ÅëÇØ È®ÀÎÇϼ¼¿ä @bodnara

±âÀÚÀÇ ½Ã°¢ÀÌ Ç×»ó ¿ÇÀº°ÍÀº ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ³ª¸ÓÁö´Â ¿©·¯ºÐµéÀÌ Ã¤¿ö Áֽʽÿä.

2014³âºÎÅÍ ¾î·Á¿î À̾߱⸦ ½±°Ô ÇÏ´Â °ÍÀ¸·Î ÆíÁý¹æÄ§À» ¹Ù²ß´Ï´Ù.
´Ð³×ÀÓ À¥º¿¹æÁö

ȨÀ¸·Î žÀ¸·Î
 
 
2025³â 06¿ù
ÁÖ°£ È÷Æ® ·©Å·

[°á°ú¹ßÇ¥] 2025³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 17
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 4ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 19
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 3ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 20
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 2ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 31
[°á°ú¹ßÇ¥] 2024³â 1ºÐ±â Æ÷ÀÎÆ® ¼ÒÁø ·Î¶Ç 16

½Ç½Ã°£ ´ñ±Û
¼Ò¼È ³×Æ®¿öÅ©