±Û·Î¹ú 1À§ Çùµ¿·Îº¿ Àü¹® ±â¾÷ ‘À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿(Universal Robots)’Àº Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° ‘UR30’À» Ãâ½ÃÇß´Ù°í 29ÀÏ ¹àÇû´Ù. À̹ø¿¡ °ø°³µÈ UR30Àº Çùµ¿·Îº¿À¸·Î »ê¾÷À» ÀçÁ¤ÀÇÇÏ´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ±â¼ú·ÂÀÇ Áý¾àüÀÌÀÚ ±âÁ¸ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ÇѰ踦 ¶Ù¾î³ÑÀº °ÍÀ¸·Î, ½ÃÁß¿¡ Ãâ½ÃµÈ Çùµ¿·Îº¿ Áß °¡Àå ¹«°Å¿î °¡¹ÝÇÏÁß(Çùµ¿·Îº¿ÀÌ µé¾î ¿Ã¸± ¼ö ÀÖ´Â ÃÖ´ë ¹«°Ô) 30kgÀÇ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
UR30Àº À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÇ Çõ½ÅÀûÀÎ Â÷¼¼´ë Çùµ¿·Îº¿ ½Ã¸®Áî Áß µÎ ¹øÂ° Á¦Ç°ÀÌ´Ù. ÀÛ³â 12¿ù °ø°³ÇÑ °¡¹ÝÇÏÁß 20kgÀÇ °íÇÏÁß Çùµ¿·Îº¿ ‘UR20’°ú µ¿ÀÏÇÑ ¾ÆÅ°ÅØÃ³¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ. URÀÇ Æ¯Â¡ÀÎ ´Ù¾ç¼º, »ç¿ë¼º, ±×¸®°í Á¼Àº ÀÛ¾÷ °ø°£À» °®Ãß°í ÀÖÀ¸¸ç, ÄÄÆÑÆ®ÇÑ Å©±â¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¶Ù¾î³ ¾ç·ÂÀ» Á¦°øÇÏ¸ç ¿ì¼öÇÑ ¸ð¼Ç Á¦¾î¸¦ ÅëÇØ ´ëÇü ÆäÀ̷ε带 ¿Ïº®ÇÏ°Ô ¹èÄ¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¹«°Ô´Â 63.5kg¿¡ ºÒ°úÇØ ÀÛ¾÷ ¼¿ »çÀ̸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸é¼µµ °ÅÀÇ ¸ðµç ±Ô¸ðÀÇ ÀÛ¾÷ °ø°£¿¡ ¼Õ½±°Ô ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î Ãß°¡ ¼³ºñ ¾øÀÌ »ç¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
UR30Àº °íÇÏÁß Á¦Ç° ÀÚÀç Ãë±Þ ¹× ÆÈ·¹Å¸ÀÌ¡¿¡ ÀûÇÕÇÑ °ÍÀº ¹°·Ð, ¸Ó½ÅÅÙµù, ÀÚÀç Ãë±Þ, ³ôÀº ÅäÅ© ½ºÅ©·ù µå¶óÀ̺ù µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. ½ÃÁß Çùµ¿·Îº¿ Á¦Ç°Áß °¡Àå ¹«°Å¿î ¹«°ÔÀÎ 30kgÀÇ °¡¹ÝÇÏÁßÀ» ÀÌ¿ëÇØ µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ °³ÀÇ ±×¸®ÆÛ¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ¸Ó½ÅÅÙµù ÀÛ¾÷¿¡ ÀÖ¾î »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» Á¦½ÃÇÑ´Ù.
¾Æ¿ï·¯ ´õ¿í Å©°í ³ôÀº ÅäÅ©ÀÇ °ø±¸¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ³ôÀº ÅäÅ© ½ºÅ©·ù µå¶óÀ̺ùÀ» È¿°úÀûÀ¸·Î Áö¿øÇÑ´Ù. ¾ÈÁ¤ ¸ðµå ±â´ÉÀ» ÅëÇØ Á÷¼±ÀûÀ̰í ÀϰüµÈ ½ºÅ©·ù µå¶óÀ̺ùÀ» Á¦°øÇØ ÀÚµ¿Â÷ »ê¾÷±º¿¡¼µµ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁµÈ´Ù.
UR30Àº Çùµ¿·Îº¿À¸·Î »ê¾÷À» ÀçÁ¤ÀÇ ÇÏ·Á´Â À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ÀÌ ÇÑ ¹øÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î ¿Ï¼ºµÈ Á¦Ç°À» Á¦°ÅÇϰí, ´õ ¸¹Àº ÀÚÀ縦 ÀûÀçÇÏ¿© Àüȯ ½Ã°£À» ´ÜÃàÇϰí, »ý»ê¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÏ·Á´Â Àǵµ°¡ Áý¾àµÈ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
|