팅크웨어(대표 이흥복)의 모빌리티 맵 플랫폼 개발 자회사인 아이나비시스템즈(대표 성득영, 이은복)가 오는 4월 3일부터 6일까지 일산 킨텍스 제1전시장 5홀에서 개최되는 자율주행기술개발혁신사업 1단계 성과 공유회에 참가한다고 2일(수) 밝혔다.
해당 성과 공유회는 2027년 융합형 Lv.4+ 자율주행 상용화 기반 완성을 목표로 정부부처와 자율주행기술개발혁신사업단(KADIF)에서 추진하는 ‘자율주행기술개발혁신사업’의 1단계('21년~'24년) 성과물을 전시하는 자리로, 아이나비시스템즈는 악의 조건에서 강건하게 자차 위치를 인식하는 기술과 자율 협력 주행을 위한 V2V기술을 개발하는 과제를 산업통상자원부의 지원을 받아 수행하고 있다.
아이나비시스템즈는 이번 행사에서 △Lv.4 자율주행에 대응 가능한 고정밀 지도 및 경로 생성(Path & Trajectory) 기술, △센서 기반 측위를 위한 지도 기술 및 Point Cloud 수집 장비 및 차량, △협력 자율주행을 위한 N2N(Network-to-Network) 협력 제어 컴퓨팅 모듈, △테스트베드인 자율주행실험도시(K-City)에서 적용 가능한 V2X-V2X 기반의 고정밀지도를 전시할 계획이다.
아이나비시스템즈가 개발한 Lv.4 자율주행용 고정밀지도는 향후 자율주행의 상용화에 대비하여 ADAS 및 자율주행을 위한 e-Horizon에서 널리 사용되는 표준 인터페이스를 준용하고 있으며, 경로 및 자율주행 차량 궤적 생성 기술은 향후 지자체 자율주행 셔틀 실증사업 등에 활용할 계획이다. 또한, 자율주행 차량의 측위를 위한 지도 기술(Localization Map)은 아이오닉 6 기반 시범차량의 ADK(Autonomous Driving Kit)에 적용되어 27년에 완공 예정인 자율주행 리빙랩 내에서 악천후 등 악의 조건 하에서도 강건한 측위 기술의 실증에 활용된다.
또한, 아이나비시스템즈 V2X 기반 협력 자율주행 시스템 아키텍처 기술에서도 연구개발 성과를 거두었다. 자율주행 차량에서 적용되는 라이다, 카메라, 레이더 등 센서 디바이스와 V2X OBU, RTK/INS 등 텔레매틱스, 정밀 측위 모듈을 연계하여 2대 이상의 자율주행 차량의 협력형 제어기술을 구현할 수 있는 N2N 협력 제어 컴퓨팅 모듈을 설계하였으며, 해당 모듈에 ADS(Autonomous Driving System) 소프트웨어를 적용하여 자율주행 차량의 대응이 어려운 비신호 교차로, 분/합류로, 공사구간 차로 폐쇄, 긴급 차량 양보 협력형 MRM(Minimal Risk Maneuver) 등 다양한 V2X 기반 협력 자율주행 제어 기술에 적용될 예정이다.
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