AI 컴퓨팅 기술 분야의 선두주자인 엔비디아(www.nvidia.co.kr, CEO 젠슨 황)가 미국 새너제이에서 열린 세계 최대 AI·가속 컴퓨팅 콘퍼런스인 ‘엔비디아(NVIDIA) GTC 2026’에서 글로벌 로봇 기업들과 손잡고 로보틱스 생태계를 구축하고 있다고 소개했다. 이를 통해 엔비디아는 선도적인 로봇 두뇌 개발사, 산업용 로봇 대기업, 휴머노이드 로봇 선도 기업과 함께 실제 산업 현장에 즉시 투입 가능한 대규모 피지컬 AI를 본격 구현한다. 또한 차세대 지능형 로봇의 개발, 훈련, 배포를 지원할 엔비디아 아이작™(Isaac™) 시뮬레이션 프레임워크, 엔비디아 코스모스™(Cosmos™), 엔비디아 아이작 GR00T 오픈 모델을 새로 공개했다.
엔비디아 플랫폼을 기반으로 기술 협력을 이어가는 기업으로는 ABB 로보틱스(ABB Robotics), 애지봇(AGIBOT), 어질리티(Agility), 화낙(FANUC), 피규어(Figure), 헥사곤 로보틱스(Hexagon Robotics), 쿠카(KUKA), 스킬드AI(Skild AI), 유니버셜 로봇(Universal Robots), 월드 랩스(World Labs), 야스카와(YASKAWA) 등이 있다.
엔비디아 창립자 겸 CEO 젠슨 황(Jensen Huang)은 “피지컬 AI의 시대가 도래했다. 이제 모든 산업 기업은 로봇 기업이 될 것이다. 컴퓨팅 자원부터 오픈 모델, 소프트웨어 프레임워크에 이르는 엔비디아의 풀스택 플랫폼은 로보틱스 산업의 토대가 되고, 전 세계 생태계를 하나로 묶어 차세대 공장, 물류, 운송, 인프라를 혁신할 지능형 기계를 만들어 나갈 것”이라고 말했다.
가상 세계에서 먼저 검증하는 세계 최대 로봇 플릿
산업용 로봇이 AI 중심으로 재편됨에 따라, 제조업체들은 시스템을 실제 환경에 도입하기에 앞서 설계, 테스트, 최적화를 수행할 수 있는 물리적으로 정확하고 정교한 시뮬레이션이 필요해지고 있다.
전 세계 200만 대 이상의 로봇 설치 기반을 보유한 화낙, ABB 로보틱스, 야스카와, 쿠카는 엔비디아 옴니버스™(Omniverse™) 라이브러리와 엔비디아 아이작 시뮬레이션 프레임워크를 자사의 가상 시운전 솔루션에 통합했다. 이를 통해 물리적으로 정교하게 구현된 디지털 트윈으로 복잡한 로봇 애플리케이션과 생산 라인 전체를 개발하고 검증하고 있다. 또한 생산 라인의 지능화를 위해 엔비디아 젯슨™(Jetson™) 모듈을 컨트롤러에 탑재해 엣지에서 실시간 AI 추론이 가능한 시스템을 구축 중이다.
형태에 구애받지 않는 로봇 두뇌 구축
로보틱스 기술은 특정 작업만 수행하는 전용 기계에서 벗어나, 산업 현장의 정밀도와 신뢰성을 유지하면서도 다양한 환경에 적응할 수 있는 전문가형 범용(generalist-specialist) 시스템으로 진화하고 있다. 이를 실현하기 위해 로봇은 인간과 유사한 추론 능력은 물론, 스스로 상황을 인지하고 판단해 행동하는 자율성을 갖춰야 한다.
필드AI(FieldAI)와 스킬드AI와 같은 선도적인 개발사들은 엔비디아 코스모스 월드 모델로 데이터를 생성하고, 아이작 시뮬레이션 프레임워크를 통해 이를 검증하는 방식으로 범용 로봇 두뇌를 구축하고 있다. 이를 통해 어떤 로봇이든 최소한의 재훈련만으로 새로운 작업을 습득할 수 있다. 월드 랩스는 아이작 심™(Sim™)을 사용해 생성형 월드 모델을 검증하고 있으며, 제너럴리스트 AI(Generalist AI)는 코스모스를 통해 합성 데이터 생성 기술을 탐색 중이다.
엔비디아는 가상 세계 생성, 시각적 추론, 그리고 행동 시뮬레이션을 하나로 통합한 최초의 월드 파운데이션 모델인 코스모스 3를 발표했다. 코스모스 3는 복잡한 환경에서도 작동할 수 있는 범용 로봇 지능 개발을 가속화할 것으로 기대된다.
차세대 휴머노이드 로봇 시대 개막
휴머노이드 로봇 구현은 로보틱스 분야에서 가장 까다로운 과제로 꼽힌다. 인간 수준의 이동 능력, 기민한 손재주, 추론 능력을 재현하려면 첨단 AI, 인지 기술, 실시간 제어 기술을 안전하고 신뢰할 수 있는 자율 시스템으로 유기적으로 결합해야 한다.
1X, 애지봇, 어질리티, 애자일 로봇(Agile Robots), 보스턴 다이내믹스(Boston Dynamics), 피규어, 헥사곤 로보틱스, 휴머노이드(Humanoid), 멘티(Mentee), 뉴라 로보틱스(NEURA Robotics) 등 선도 기업들은 차세대 휴머노이드를 개발하고 있다. 이들은 엔비디아 코스모스 월드 모델, 아이작 심, 아이작 랩(Lab)을 활용해 로봇 개발과 검증 과정을 가속화하고 있다.
엔비디아는 엔비디아 DGX™급 인프라 기반의 대규모 로봇 학습을 한층 가속화하는 ‘아이작 랩 3.0’의 얼리 액세스를 공개했다. 새로운 뉴턴(Newton) 물리 엔진 1.0과 엔비디아 피직스®(PhysX®) 소프트웨어 개발 키트를 바탕으로 설계된 이번 버전은 다중물리 시뮬레이션 기능을 추가해 복잡하고 정교한 손동작 제어에 대한 지원을 강화한 것이 특징이다.
애지봇, 휴머노이드, LG전자(LG Electronics), 뉴라 로보틱스, 노블 머신즈(Noble Machines) 등 주요 기업들도 역시 자사 휴머노이드의 산업 현장 도입을 가속화하기 위해 엔비디아 아이작 GR00T N 모델을 대거 도입하고 있다. 엔비디아는 고도의 정밀 제어 기능을 포함한 범용 로봇 기술을 실제 양산형 로봇에 즉시 적용할 수 있도록 상용 라이선스가 포함된 GR00T N1.7 버전을 얼리 액세스로 출시했다고 발표했다.
또한 젠슨 황 CEO는 이번 GTC 기조연설에서 ‘드림 제로(DreamZero)’ 연구를 기반으로 한 차세대 로봇 파운데이션 모델인 GR00T N2를 미리 공개했다. 새로운 월드 액션 모델 아키텍처로 구축된 이 모델은 선도적인 비전 언어 액션(vision language action, VLA) 모델 대비 두 배 이상 높은 성공률로 로봇이 새로운 환경에서 새로운 작업을 수행할 수 있도록 돕는다. 올해 말 출시 예정인 GR00T N2는 현재 몰모스페이스(MolmoSpaces)와 로보아레나(RoboArena) 분야에서 범용 로봇 정책 부문 1위를 기록했다.
이 시스템들은 엔비디아 젯슨 토르™(Thor™) 로봇 컴퓨팅 플랫폼을 기반으로 구동된다. 개발자들은 이 플랫폼을 활용해 시뮬레이션 훈련 단계에서 실제 산업 현장으로의 전환 속도를 획기적으로 높이고, 더욱 지능적이고 안정적인 시스템을 구축할 수 있다.
헬스케어 로보틱스로 확장되는 피지컬 AI
헬스케어 분야는 피지컬 AI가 실질적인 변화를 일굴 수 있는 기회의 장으로 여겨지고 있다. 그러나 수술, 영상 진단, 병원 전반에 자율 시스템을 도입하기 위해서는 최고 수준의 안전 기준과 엄격한 규제 요건을 충족하는 인프라가 필요하다.
씨엠알 서지컬(CMR Surgical)은 자사의 베르시우스(Versius) 수술 로봇 시스템의 임상 배포에 앞서 로봇 지능을 훈련하고 검증하기 위해 코스모스-H(Cosmos-H) 시뮬레이션을 활용하고 있다. 또한, 존슨앤드존슨 메드테크(Johnson & Johnson MedTech) 역시 비뇨기과용 모나크 플랫폼(Monarch Platform for Urology)을 위한 시스템을 훈련하고 검증하기 위해 아이작 심과 코스모스 기반의 사후 훈련 워크플로우를 도입했다. 한편, 메드트로닉(Medtronic)은 수술 로봇 시스템에 필수적인 정밀도와 기능 안전성을 확보하기 위해 엔비디아 IGX 토르™ 도입을 검토 중이다.
글로벌 로봇 혁신의 기폭제, 엔비디아
엔비디아는 피지컬 AI의 설계부터, 훈련, 테스트, 실전 배포에 이르는 개방형 통합 플랫폼을 구축함으로써, 글로벌 로봇 생태계의 협력을 주도하고 있다. 이러한 협력은 로봇 기술이 실제 산업 현장으로 확산되는 데 필수적인 동력이 되고 있다.
업계 선도 기업들 간의 이러한 전략적 협력은 이미 플랫폼 통합을 실제 산업 현장의 실질적 성과로 이어가고 있다.
스킬드 AI는 ABB 로보틱스, 유니버셜 로봇과 협력해 자사의 범용 로봇 지능을 다양한 산업 공정에 투입하고 있다. 널리 보급된 산업용 또는 협동 로봇 시스템에 공통 지능 레이어를 이식함으로써, 제조업체들은 개별 작업마다 별도의 코드를 작성하지 않고도 유연하고 가변적인 애플리케이션에 자동화를 확대 적용할 수 있게 됐다. 동시에 스킬드AI는 폭스콘(Foxconn)과 협력해 엔비디아 블랙웰(Blackwell) 생산 라인의 고정밀 조립 작업에도 착수했다. 이를 통해 폭스콘의 AI 기반 듀얼암(dual-arm) 로봇은 업계에서 가장 복잡한 제조 작업을 수행할 수 있게 됐다.
라이트휠(Lightwheel)은 엔비디아의 뉴턴 물리 엔진을 공동 개발하고 보정하며 삼성(Samsung)의 조립 로봇이 가상 환경에서 정교한 케이블 핸들링 공정을 완벽히 숙달할 수 있도록 지원하고 있다. 이를 통해 삼성은 생산 라인에서 한층 더 정밀하고 빠른 작업을 수행할 수 있다.
PTC는 자사의 클라우드 네이티브 컴퓨터 지원 설계(CAD)와 제품 데이터 관리(PDM) 플랫폼인 온쉐이프(Onshape)와 엔비디아 아이작 심으로 이어지는 새로운 로봇 설계 시뮬레이션 워크플로우를 발표했다. 이로써 CAD를 오픈USD(OpenUSD) 규격으로 매끄럽게 연결하는 브릿지를 구축했다. 이를 통해 화낙 아메리카(FANUC America), 파우나 로보틱스(Fauna Robotics)와 같은 엔지니어링 기업들은 실제 물리 법칙이 적용된 디지털 트윈 환경 내에서 로봇 시스템을 설계하고 검증할 수 있다.
워커(WORKR)는 자사의 AI 플랫폼을 ABB 로보틱스의 산업용 로봇과 통합하고 있다. 이들은 워커코어(WorkrCore)의 핵심 요소로 엔비디아 옴니버스 라이브러리를 활용함으로써, 별도로 프로그래밍 지식이 없는 중소 제조사들도 단 몇 분 만에 로봇 인력을 현장에 투입할 수 있는 환경을 구축했다.
공급망 솔루션 기업인 키온 그룹(KION Group)은 엔비디아와 액센츄어(Accenture)와 협력해 첨단 자율주행 창고 솔루션을 발전시키고 있다. 키온 엔지니어들은 옴니버스와 액센츄어가 선도적으로 개발한 피지컬 AI 기반 디지털 트윈과 시스템 아키텍처를 활용한다. 이를 통해 세계 최대 물류 기업 GXO를 위한 엔비디아 젯슨 기반 자율 주행 지게차 플릿을 가상 환경에서 훈련하고 테스트할 수 있다.
마이크로소프트 애저(Microsoft Azure)와 네비우스(Nebius)는 엔비디아 피지컬 AI 데이터 팩토리 블루프린트(Physical AI Data Factory blueprint)를 통합한다. 이를 통해 애저 환경을 사용하는 필드AI, 테라다인 로보틱스(Teradyne Robotics), 헥사곤 로보틱스와 네비우스 환경을 사용하는 로보포스(RoboForce) 등의 개발사들을 위해 대규모의 에이전트 기반 합성 데이터를 생성하도록 지원한다. 코어위브(CoreWeave)는 엔비디아 아이작 랩을 통합해 로봇 학습 파이프라인을 구축 중이며, 알리바바 클라우드(Alibaba Cloud)는 엔비디아의 피지컬 AI 스택 전체를 자사의 AI 플랫폼에 통합해 엔드투엔드 로봇 개발 가속화에 나섰다.
디즈니(Disney)가 엔비디아 워프(Warp) 프레임워크 기반으로 구축하고 뉴턴에 통합한 GPU 가속 물리 시뮬레이터인 카미노(Kamino)가 디즈니의 올라프(Olaf)와 BDX 드로이드(BDX Droids)의 로봇 정책을 학습시켰다. 그 결과 올라프는 스스로 발열을 관리하고 충격 소음을 줄이는 법을 습득했으며, BDX 드로이드는 복잡한 환경에서 자율주행 능력을 갖추게 됐다. 젠슨 황 CEO의 GTC 기조 연설에는 3월 29일(일) (현지 시간) 디즈니랜드 파리 데뷔를 앞둔 올라프 로봇이 직접 등장하기도 했다.
미래 피지컬 AI 선도 기업을 위한 본격 지원
엔비디아는 초기 단계의 스타트업부터 글로벌 오픈소스 커뮤니티에 이르기까지 모든 혁신가가 피지컬 AI 구축을 위한 도구를 쉽게 활용할 수 있도록 지원하고 있다.
4만 개 이상의 회원사를 보유한 글로벌 스타트업 인큐베이터인 엔비디아 인셉션(Inception) 프로그램을 통해, 엔비디아는 로보틱스 선구자들이 엔비디아의 오픈 피지컬 AI 스택을 활용할 수 있는 기회를 제공한다. 베드록 로보틱스(Bedrock Robotics), 덱스터리티 AI(Dexterity AI), 플렉션(Flexion), 라이트휠, 리버(RIVR), 스탠더드 봇츠(Standard Bots), 벤션(Vention), 월드 랩스와 같은 인셉션 회원사들은 기술 가이드와 고성능 컴퓨팅 자원은 물론, 로보틱스 생태계 내 주요 파트너와 고객사와의 긴밀한 네트워크를 지원받는다.
또한 엔비디아는 허깅 페이스(Hugging Face)와 협력해 아이작과 GR00T 플랫폼을 허깅페이스의 르로봇(LeRobot) 오픈소스 프레임워크에 통합한다. 이로써, 엔비디아의 200만 명의 엔비디아 로보틱스 전문가 그룹과 허깅페이스가 보유한 1,300만 명의 AI 개발자 커뮤니티를 연결함으로써, 전세계 오픈소스 로봇 개발을 획기적으로 가속화할 전망이다.
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