엔비디아가 CES 2025서 세 가지 컴퓨터 솔루션을 위한 엔비디아 코스모스(NVIDIA Cosmos)를 발표했다. 코스모스는 최첨단 생성형 월드 파운데이션 모델(World Foundation Model, WFM)과 고급 토크나이저(tokenizer), 가드레일, 가속화를 거친 영상 프로세싱 파이프라인으로 구성된 플랫폼이며, AV와 로봇 등의 물리 AI 시스템 개발을 촉진하고자 구축됐다.
자율 주행차(AV) 개발에는 세 가지 컴퓨터가 필요하다. 데이터센터에서 AI 기반 스택을 훈련하기 위한 엔비디아 DGX 시스템, 시뮬레이션과 합성 데이터 생성을 위해 엔비디아 OVX 시스템에서 구동하는 엔비디아 옴니버스(Omniverse), 안전을 위해 실시간 센서 데이터를 처리하는 차내 컴퓨터인 엔비디아 AGX가 각각 있어야 한다.
이러한 목적으로 특별히 만들어진 풀 스택 시스템들 덕분에 개발 주기의 지속이 가능해지면서 성능과 안전성의 개선 또한 속도를 더한다.
세 가지 컴퓨터 솔루션에 코스모스가 추가되면서 개발자들은 사람이 운전한 수천 킬로미터의 주행 거리를 수십억 킬로에 달하는 가상 주행 거리로 변환해 훈련 데이터의 품질을 높이는 일종의 데이터 플라이휠(flywheel)을 갖게 됐다.
운송업계를 선도하는 다음과 같은 기업들이 코스모스로 AV용 물리 AI를 구축하고 있다.
와비(Waabi)는 실세계용 생성형 AI 분야를 개척하는 기업으로, AV 소프트웨어 개발과 시뮬레이션에 필요한 영상 데이터의 검색, 큐레이션에 코스모스를 사용할 계획이다.
웨이브(Wayve)는 자율 주행용 AI 기초 모델을 개발하는 기업으로, 안전과 검증에 사용되는 각종 주행 시나리오의 검색 도구로서 코스모스의 가능성을 평가하고 있다.
AV 툴체인 공급자인 포어텔릭스(Foretellix)는 코스모스와 엔비디아 옴니버스 센서 RTX API를 병용해 고충실도의 테스트 시나리오와 대규모 훈련 데이터를 평가, 생성할 것이다.
차량 공유 업체 우버(Uber)는 엔비디아와 파트너십을 통해 자율 주행차의 이동성을 가속하고 있다. 우버의 풍부한 주행 데이터세트가 코스모스 플랫폼의 기능들에 더해 엔비디아 DGX 클라우드와 결합하면 AV 파트너사들이 더욱 강력한 AI 모델을 더욱 효과적으로 구축하는 데 도움이 될 전망이다.
코스모스 WFM은 허깅 페이스(Hugging Face)와 엔비디아 NGC 카탈로그에서 오픈 모델 라이선스로 사용할 수 있다. 코스모스 모델은 곧 완전히 최적화된 엔비디아 NIM 마이크로서비스로 제공될 계획이다.
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